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申请/专利权人：雅客智慧(北京)科技有限公司
摘要：本发明提供一种种植手机快换装置，包括支撑体，支撑体的第一端设有马达安装接口，支撑体的第二端设有机头安装接口，支撑体的第三端设有机器人连接件；支撑体内安装有主动轴以及与主动轴传动相连的从动轴，主动轴的输入端设有马达传动件，马达传动件能够与马达的输出端对接；从动轴的输出端设有机头传动件，机头传动件能够与机头的输入端对接。该种植手机快换装置可对种植手机的马达和机头分别实现快速换装，提高设备的互换性和易用性，同时缩短了种植手机的悬臂长度，提高了整体结构刚度，从而提升了手术机器人运用种植手机进行牙科手术时的精度。
主权项：1.一种种植手机快换装置，其特征在于，包括支撑体，所述支撑体的第一端设有马达安装接口，所述支撑体的第二端设有机头安装接口，所述支撑体的第三端设有机器人连接件；所述支撑体内安装有主动轴以及与所述主动轴传动相连的从动轴，所述主动轴的输入端设有马达传动件，所述马达传动件能够与马达的输出端对接；所述从动轴的输出端设有机头传动件，所述机头传动件能够与机头的输入端对接；其中，所述机器人连接件包括转动部、固定部以及松紧件，所述转动部的一端固接于所述支撑体，所述转动部的另一端可转动地安装于所述固定部；所述固定部和所述转动部均连接于所述松紧件，所述松紧件用于带动所述转动部在锁定位置和调节位置之间切换；还包括锁紧盖，所述支撑体的第二端的外壁构造有第一连接部，所述锁紧盖的一端的内壁构造有与所述第一连接部相配合的第二连接部，所述锁紧盖的另一端构造有向内延伸的压紧部，所述压紧部能够与所述机头的外壁配合；所述马达传动件可滑动地套接于所述主动轴的输入端，所述主动轴的输入端在轴向上开设有限位轴槽，所述马达传动件的内侧构造有与所述限位轴槽相配合的限位部，以使所述马达传动件能够带动所述主动轴转动；所述支撑体还安装有辅助器件连接件，所述辅助器件连接件能够与种植辅助器件连接。
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权利要求：
百度查询： 雅客智慧(北京)科技有限公司 种植手机快换装置
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