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申请/专利权人：深圳市粤源智造科技有限公司

摘要：本发明公布了一种手机玻璃检测设备，包括第一补料输送线，所述第一补料输送线沿输送方向依次设有拆跺区、上料区以及堆垛区，所述第一补料输送线的底部对应所述拆跺区和堆垛区分别设置有拆跺顶升机构和堆垛顶升机构；工位转盘机构包括回转工作台，所述回转工作台在对应的工位设置有固定玻璃片的治具；机械手用于将所述上料区的玻璃片移送至所述治具，并将所述治具上的玻璃片移送至所述上料区；定位机构配置在回转工作台的下端，用于将治具上的玻璃片在检测前进行位置调整；第一检测机构配置在定位机构的下一旋转工位，用于对治具上的玻璃片进行缺陷检测；本发明提出一种手机玻璃检测设备，其目的是提高生产效率，实现手机玻璃加工的自动化。

主权项：1.一种手机玻璃检测设备，其特征在于，包括：第一补料输送线，所述第一补料输送线沿输送方向依次设有拆跺区、上料区以及堆垛区，所述第一补料输送线的底部对应所述拆跺区和堆垛区分别设置有拆跺顶升机构和堆垛顶升机构；工位转盘机构，所述工位转盘机构包括回转工作台，所述回转工作台在对应的工位设置有固定玻璃片的治具；机械手，其用于将所述上料区的玻璃片移送至所述治具，并将所述治具上的玻璃片移送至所述上料区；定位机构，所述定位机构配置在回转工作台的下端，用于将治具上的玻璃片在检测前进行位置调整；第一检测机构，其配置在定位机构的下一旋转工位，用于对治具上的玻璃片进行缺陷检测；第二补料输送线，所述第二补料输送线大致与所述第一补料输送线结构相同，且与所述第一补料输送线并列设置；移载机构，所述移载机构用于将合格或不合格物料移送至第二补料输送线的上料区；其中，所述机械手将加工完毕的玻璃片移送至所述第一补料输送线的所述上料区的料盘，装载在所述料盘中,待该料盘重新装满后，由输送带移至堆垛区堆垛，且由所述拆跺顶升机构将拆跺区底部的料盘放入输送带上上料；所述第二补料输送线的拆跺区为空置的料盘，堆垛的空置料盘在所述第二补料输送线的拆跺顶升机构和输送带的作用下从拆跺区进入上料区，用以接收不合格的玻璃片；所述第二补料输送线的上料区朝所述第一补料输送线的上料区方向设置有转接机构，所述转接机构包括定位盘和驱动所述定位盘在第一补料输送线和第二补料输送线的上料区来回移动的转接气缸;所述机械手还将不合格玻璃片移至定位盘中后，由所述移载机构将所述定位盘中的玻璃片移至所述第二补料输送线的上料区的料盘后，在堆垛区堆垛，由转接机构进行衔接。

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