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申请/专利权人:冠佳技术股份有限公司
摘要:本实用新型涉及非标自动化技术领域,特别是一种全自动换头设备,包括工作台,机械手,固定支架,转盘组件,装配工具,对接组件以及驱动组件,工作台上设置有换料架;机械手位于工作台上方;驱动组件可切换安装在对接组件上,驱动组件用于驱动装配工具进行加工,转盘本体转动时,带动工具安装位上的装配工具跟随转动,以切换不同工具安装位上的装配工具来对应驱动组件;换料架上设置有多个换料工位,换料工位用于放置驱动组件,机械手用于驱动固定支架,以带动驱动组件在换料工位上更换。本实用新型的工作台上设置了供料器和换料架,机械手用于驱动固定支架,以带动驱动组件在换料工位上更换,以在加工装配过程中实现自由切换。
主权项:1.一种全自动换头设备,其特征在于:包括工作台,所述工作台上设置有供料器、换料架、零位器以及扭矩校正器;机械手,所述机械手位于工作台上方;固定支架,所述固定支架的一端设置有驱动连接座、另一端设置有转盘固定座,所述转盘固定座设置有转盘安置槽;所述固定支架通过驱动连接座与机械手连接;转盘组件,所述转盘组件包括可转动安装在转盘安置槽内的转盘本体以及安装在转盘固定座一侧并用于驱动转盘本体在转盘安置槽内转动的转盘驱动模组,所述转盘本体设置有若干个工具安装位;装配工具,所述装配工具安装在工具安装位上,转盘本体转动时,带动工具安装位上的装配工具跟随转动;对接组件,所述对接组件安装在固定支架并位于装配工具的上方;以及驱动组件,所述驱动组件可切换安装在对接组件上,所述对接组件用于驱动所述驱动组件与装配工具对接,所述驱动组件用于驱动装配工具进行加工,转盘本体转动时,带动工具安装位上的装配工具跟随转动,以切换不同工具安装位上的装配工具来对应驱动组件;所述换料架上设置有多个换料工位,所述换料工位用于放置驱动组件,所述机械手用于驱动固定支架,以带动驱动组件在换料工位上更换。
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