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申请/专利权人：博白县任如农业科技有限责任公司
摘要：本实用新型提供了一种龙眼去核机的自动放果装置，其设有水平放置的气动分度盘，气动分度盘通过L形支架固定连接有竖向安装的双杆气缸，双杆气缸的顶块固定连接有向两侧对称伸出的直臂，直臂的两端各安装有一个抓手组件。抓手组件设有可张合式抓手，抓手中心设有用于控制抓手张合的控制推杆，抓手组件还设有推杆驱动气缸。本装置通过气动分度盘来控制两个抓手组件在取料工位和放料工位之间实现间歇式交替换位，在气动分度盘的旋转间歇期，取料工位的抓手执行取料操作，同时放料工位的抓手执行放料操作，完成后再跟随气动分度盘旋转实现交替换位并执行对应工位的操作，如此反复。本装置结构简单，运行平稳，可实现双工位同时操作，工作效率高。
主权项：1.一种龙眼去核机的自动放果装置，其特征是：所述自动放果装置设有水平放置的气动分度盘，气动分度盘的上方设有L形支架，L形支架的横板固定连接在气动分度盘的可旋转台面上，L形支架的竖板上固定连接有竖向安装的双杆气缸，双杆气缸的两活塞杆朝上伸出并在端头处连接有共同的顶块，顶块的顶面固定连接有向两侧对称伸出的直臂，直臂的两端通过安装板各固定安装有一个竖向设置的抓手组件；抓手组件设有匚形架板，匚形架板的竖板通过螺钉固定连接在直臂端部的安装板上；匚形架板的下平板底面安装有向下伸出的可张合式抓手，抓手的中心设有用于控制抓手张合的竖向控制推杆，控制推杆从匚形架板开口内向下滑动穿过匚形架板下平板并从中心伸入抓手中；匚形架板的上平板顶面安装有一个竖向设置的推杆驱动气缸，推杆驱动气缸的活塞杆向下伸出至匚形架板开口内，推杆驱动气缸活塞杆的下端头连接有顶头，顶头位于控制推杆顶面的正上方；两个抓手的竖向中心线与气动分度盘的转动轴线处在同一竖向平面上，且在此竖向平面上两个抓手的竖向中心线与气动分度盘的转动轴线之间的距离相等。
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权利要求：
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