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申请/专利权人:跃科智能制造(无锡)有限公司
摘要:本实用新型公开了一种浮动托盘机构,包括浮动板、安装板和浮动模块,所述安装板通过固定栓固定安装在链条上,所述浮动板通过浮动模块设置于安装板的上方,所述浮动板上放置有托盘;所述浮动模块包括浮动块、固定块和钢珠,所述浮动块安装于安装板上,所述浮动块固定安装于浮动板的下侧,所述固定块固定安装于安装板上,多个所述钢珠嵌设于固定块的上部,增加了对不同规格托盘更换的功能,便于放置不同规格的定子,便于定子随机器人的抓取方向移动,提高机器人对定子抓取的精度,确保机器人稳定抓住定子。
主权项:1.一种浮动托盘机构,其特征在于:包括浮动板、安装板和浮动模块,所述安装板通过固定栓固定安装在链条上,所述浮动板通过浮动模块设置于安装板的上方,所述浮动板上放置有托盘;所述浮动模块包括浮动块、固定块和钢珠,所述浮动块安装于安装板上,所述浮动块固定安装于浮动板的下侧,所述固定块固定安装于安装板上,多个所述钢珠嵌设于固定块的上部。
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权利要求:
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