龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：米召礼
摘要：本实用新型公开了一种多功能仿生手，应用于仿生手开发领域，其包括手掌和与所述手掌活动连接的手指，所述手指内对称设有两个手指驱动线通道和两个复位弹簧通道，所述两个复位弹簧通道之间设有固定轨迹线通道，所述手指驱动线通道设置在复位弹簧通道和固定轨迹线通道的下方，所述手指驱动线通道内设有手指驱动线，所述复位弹簧通道内设有复位弹簧，所述固定轨迹线通道内设有固定轨迹线；本实用新型结构简单，设计新颖，在原仿生手的基础上适当改进，副连杆上开设了滑孔，手指灵活度大大增加，手指的伸展和对捏组合方式更多，手指内固定轨迹线的增设使双指对捏或三指对捏过程中夹取的物件更加牢固，在此基础上手指还增设了滑触屏和感温的功能。
主权项：1.一种多功能仿生手，包括手掌和与所述手掌活动连接的手指，其特征在于：所述手指内对称设有两个手指驱动线通道（11）和两个复位弹簧通道（3），所述两个复位弹簧通道（3）之间设有固定轨迹线通道（6），所述手指驱动线通道（11）设置在复位弹簧通道（3）和固定轨迹线通道（6）的下方，贯穿在手指驱动线通道（11）内的手指驱动线的一端固定在远指节（1）内，另一端穿过近指节（5）与手掌内的连杆结构连接，设置在复位弹簧通道（3）内的复位弹簧（3-4）的一端固定在远指节（1）内，另一端穿过近指节（5）与手掌固定，贯穿在固定轨迹线通道（6）内的固定轨迹线的一端与远指节（1）固定，另一端依次绕过上活动节（4）、下活动节（7）与手掌固定。
全文数据：
权利要求：
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号