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申请/专利权人：苏州孕橙科技有限公司
申请日：2024-05-11
公开（公告）日：2024-09-06
公开（公告）号：CN118607557A
专利技术分类：..应用无波长选择的光，例如，读出反射的白光[2006.01]
专利摘要：本发明实施例提供一种位姿矫正方法、图像拍摄方法、试纸识别方法及其系统，属于识别领域。所述位姿矫正方法，包括：获取相机参数以及待识别对象；获取所述待识别对象中的Aruco码的角点坐标；基于所述相机参数以及所述Aruco码的角点坐标，确定所述相机相对于所述待识别对象的距离；以及基于所述相机相对于所述待识别对象的距离，对所述相机进行首次位姿矫正。本发明提供的位姿矫正方法可以矫正相机与待识别对象之间的位姿，降低外界环境的干扰，以保证后续扫描出的图像的精确度。
专利权项：1.一种位姿矫正方法，其特征在于，所述位姿矫正方法包括：获取相机参数以及待识别对象；获取所述待识别对象中的Aruco码的角点坐标；基于所述相机参数以及所述Aruco码的角点坐标，确定所述相机相对于所述待识别对象的距离；以及基于所述相机相对于所述待识别对象的距离，对所述相机进行首次位姿矫正。
百度查询： 苏州孕橙科技有限公司 位姿矫正方法、图像识别方法、试纸识别方法及其系统
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