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申请/专利权人：南京线控机器人科技有限公司
摘要：本发明公开了基于受控运动的主体牵引控制装置及方法，属于智能机械的技术领域。设于停车区域内，所述停车区域的两侧布设有第一库房区和第二库房区；其特征在于，所述主体牵引控制装置包括：设置在停车区域内的载体，设于载体上的牵引机构；所述牵引机构至少包括：牵引绳，其一端铰接于动力源，另一端铰接于所述主体；所述载体在主体的移动方向上无自由度。本发明基于现有技术的牵引绳仅限于启动，但不受控于停车的技术做出了改进，通过调整牵引绳与主体的连接位置，实现并精确的满足了主体在启动时所需的牵引模式、在停止时所需的制动模式。很好的解决了现有技术中停车困难、停车精度低的问题。
主权项：1.基于受控运动的主体牵引控制装置，设于停车区域内，所述停车区域的两侧布设有第一库房区和第二库房区；其特征在于，所述主体牵引控制装置包括：设置在停车区域内的载体，设于载体上的牵引机构；所述牵引机构至少包括：牵引绳，其一端铰接于动力源，另一端铰接于所述主体。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京线控机器人科技有限公司 基于受控运动的主体的牵引控制装置及方法
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