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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发明提出了一种基于未知地标观测的飞行器重力导航方法，属于导航技术领域。导航方法的具体过程为根据地标更新机制选取未知地标，利用测距测向数据获得飞行器与未知地标的相对位置，利用多项式拟合提取飞行器重力加速度，基于重力加速度进行定位解算，融合定位解算值和惯性导航信息进行卡尔曼滤波修正，从而实现基于未知地标观测的飞行器高精度自主导航。本发明提出的导航方法，仅利用惯性导航数据和合成孔径雷达对未知地标的测距测向数据实现自主导航，完全摆脱了对卫星导航的依赖，具有自主性强、抗干扰能力强的优点，适用于卫星导航拒止环境下的高空高速飞行器自主导航。
主权项：1.一种基于未知地标观测的飞行器重力导航方法，其特征在于，所述方法步骤包括：步骤一、根据地标更新机制选取未知地标；步骤二、利用测距测向数据获得飞行器与未知地标的相对位置；步骤三、利用多项式拟合提取飞行器重力加速度；步骤四、基于重力加速度进行定位解算；步骤五、融合定位解算值和惯性导航信息进行卡尔曼滤波修正。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 基于未知地标观测的飞行器重力导航方法
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