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基于5G外辐射源信号的TDOA多基站距离约束二次定位方法 

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申请/专利权人:南京信息工程大学

摘要:基于5G外辐射源信号的TDOA多基站距离约束二次定位方法,通过滑窗处理获得各基站探测结果新测量样本值,并利用该测量样本值进行初次目标定位;后基于初次定位坐标再结合基站位置信息通过距离约束二次定位目标位置,最终提高目标定位的精确度;具体步骤包括:S1、时空技术获取位置信息;S2、获取双基距离和信息;S3、滑窗处理获取新测量样本值;S4、最小二乘法初次定位;S5、5G基站位置信息再获取;S6、构建相关矩阵;S7、二次定位目标位置;S8、估计目标最终位置。本发明可以一定程度上降低噪声干扰,利用初次定位坐标再结合基站位置信息二次定位目标,提高了多辐射源目标的定位精度。

主权项:1.基于5G外辐射源信号的TDOA多基站距离约束二次定位方法,其特征在于:包括如下方法步骤:S1、时空技术获取位置信息:通过时空同步技术获取3个及以上5G基站和探测系统的位置坐标;S2、获取双基距离和信息:探测系统通过接收参考通道直达波信号和监测通道目标反射的回波信号,经信号处理可以获取5G基站信号到探测系统与5G基站信号经目标反射后再到地面无源探测系统的时间差,然后结合基站与接收站位置获得外辐射源到目标的距离与目标到探测系统的距离之和;S3、滑窗处理获取新测量样本值:设置滑窗相关参数,窗长Lwin,步长Lstep,滑窗数Numwin,并将双通道距离差样本进行滑窗取均值处理得到新样本值;S4、最小二乘法初次定位:构建等效观测方程进行线性化处理,最小二乘获取目标位置估计初值;S5、5G基站位置信息再获取:根据当前计算的5G基站坐标确定质心坐标,以质心位置为坐标原点,重新计算基站位置坐标;S6、构建相关矩阵:构建距离约束定位相关矩阵;S7、二次定位目标位置:通过基站位置坐标结合距离约束以及定位方程计算得到二次定位位置;S8、估计目标最终位置:结合初次目标定位X1与二次定位位置X2确定最终的目标位置XFin。

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权利要求:

百度查询: 南京信息工程大学 基于5G外辐射源信号的TDOA多基站距离约束二次定位方法

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