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申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学
摘要：本发明提供了一种基于ROS构件知识图谱的软件体系结构智能化设计方法、设备、介质及产品，涉及智能软件工程领域，方法包括：根据用户需求对应的任务实现逻辑构建行为树；基于ROS开源社区提取ROS信息；根据所述ROS信息抽取实体以及ROS构件关系；根据所述实体以及所述构件关系构建构件知识图谱；将所述行为树输入至所述构件知识图谱中，筛选执行所述行为树所需要的ROS构件实体和ROS构件关系；根据所述行为树所需要的ROS构件实体和ROS构件关系构建基于ROS的自主机器人软件体系结构；所述基于ROS的自主机器人软件体系结构用于控制机器人执行用户需求对应的任务。本发明能够自动筛选执行该用户需求对应的行为树所需要的ROS构件实体和ROS构件关系。
主权项：1.一种基于ROS构件知识图谱的软件体系结构智能化设计方法，其特征在于，包括：根据用户需求对应的任务实现逻辑构建行为树；基于ROS开源社区提取ROS信息；所述ROS信息包括ROS构件名称、ROS构件功能文本描述、ROS构件外部交互关系以及ROS构建内部API接口；根据所述ROS信息抽取实体以及ROS构件关系；所述实体包括ROS构件实体、机器人硬件实体以及机器人动作实体；所述ROS构件关系包括构件依赖关系、构件包含关系以及构件适配关系；根据所述实体以及所述构件关系构建构件知识图谱；将所述行为树输入至所述构件知识图谱中，筛选执行所述行为树所需要的ROS构件实体和ROS构件关系；根据所述行为树所需要的ROS构件实体和ROS构件关系构建基于ROS的自主机器人软件体系结构；所述基于ROS的自主机器人软件体系结构用于控制机器人执行用户需求对应的任务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 基于ROS构件知识图谱的软件体系结构智能化设计方法、设备、介质及产品
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