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申请/专利权人：江苏开沃汽车有限公司
摘要：本发明公开一种基于手机控制的泊入、泊出以及泊车方法、装置、介质及产品，涉及自动泊车控制领域，泊车方法包括：获取预设范围内的空车位、空车位数据以及待泊车车辆的当前位置坐标值；根据空车位数据，确定目标车位及坐标值；根据待泊车车辆的当前位置坐标和目标车位坐标值，确定泊入轨迹，控制待泊车车辆的转向、速度和制动，以使待泊车车辆泊入目标车位；获取待泊车车辆的左边车位状态、右边车位状态和前方障碍情况以及当前车位位置坐标，并确定泊出方向；根据不同泊出方向以及当前车位位置坐标和目标位置，确定泊出轨迹，控制转向、速度和制动，以使待泊车车辆从当前车位位置泊出至目标位置。本发明提高了自动泊车的安全性和准确性。
主权项：1.一种基于手机控制的泊入方法，其特征在于，包括：获取预设范围内的空车位、空车位数据以及待泊车车辆的当前位置坐标值；所述空车位数据包括车位坐标值、车位宽度和车位深度；根据所述空车位数据，确定目标车位，并确定目标车位坐标值；根据所述待泊车车辆的当前位置坐标和所述目标车位坐标值，确定泊入轨迹；根据所述泊入轨迹，控制所述待泊车车辆的转向、速度和制动，以使所述待泊车车辆泊入所述目标车位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏开沃汽车有限公司 一种基于手机控制的泊入、泊出以及泊车方法、装置、介质及产品
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