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申请/专利权人：奇瑞智能汽车科技(合肥)有限公司
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆泊出车位的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在检测到车辆处于预设泊出工况的情况下，采集车辆所处环境的至少一个障碍物；并根据至少一个障碍物的实际位置和实际类型确定车辆的垂直行驶距离；获取垂直行驶距离对应的车辆的泊出路径的实际转弯半径，并判断实际转弯半径是否满足预设泊出条件，其中，若实际转弯半径满足预设泊出条件，则控制车辆泊出车位。由此，解决了相关技术中根据提前规划的可行驶的泊出路径控制车辆进行行驶，导致车辆无法根据周围环境信息进行实时调整路径，无法满足特殊场景下的泊车需求，降低泊车路径规划的准确性和适用性，并且降低车辆行驶的安全性的问题。
主权项：1.一种车辆泊出车位的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在检测到车辆处于预设泊出工况的情况下，采集所述车辆所处环境的至少一个障碍物；确定所述至少一个障碍物的实际位置和实际类型，并根据所述实际位置和所述实际类型确定所述车辆的垂直行驶距离；获取所述垂直行驶距离对应的所述车辆的泊出路径的实际转弯半径，并判断所述实际转弯半径是否满足预设泊出条件，其中，若所述实际转弯半径满足所述预设泊出条件，则控制所述车辆泊出车位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 奇瑞智能汽车科技(合肥)有限公司 车辆泊出车位的控制方法、装置、车辆及存储介质
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