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申请/专利权人：剑桥机电有限公司
摘要：一种致动器组件，包括：支撑结构，该支撑结构包括第一摩擦表面；可移动部件，该可移动部件包括接合第一摩擦表面的第二摩擦表面；一根或更多根SMA线，该一根或更多根SMA线被布置成在收缩时使可移动部件相对于支撑结构移动到移动范围内的任何位置处；偏置装置，该偏置装置被布置成以法向力使第一摩擦表面和第二摩擦表面抵靠彼此偏置，从而产生静摩擦力，当一根或更多根SMA线没有收缩时，该静摩擦力在移动范围内的任何位置处约束可移动部件相对于支撑结构的移动，其中一根或更多根SMA线被布置成在收缩时减少第一摩擦表面和第二摩擦表面之间的法向力。
主权项：1.一种致动器组件，包括：支撑结构，所述支撑结构包括第一摩擦表面；可移动部件，所述可移动部件包括接合所述第一摩擦表面的第二摩擦表面；一根或更多根SMA线，所述一根或更多根SMA线被布置成在收缩时使所述可移动部件相对于所述支撑结构移动到移动范围内的任何位置处；偏置装置，所述偏置装置被布置成以法向力使所述第一摩擦表面和所述第二摩擦表面抵靠彼此偏置，从而产生静摩擦力，当所述一根或更多根SMA线未收缩时，所述静摩擦力在所述移动范围内的任何位置处约束所述可移动部件相对于所述支撑结构的移动，其中所述一根或更多根SMA线被布置成在收缩时减少所述第一摩擦表面和所述第二摩擦表面之间的所述法向力。
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