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申请/专利权人:北京理工大学
摘要:本发明提供一种基于改进YOLOv8的红外运动目标检测系统,双输入处理模块利用检测置信度控制了光流处理模块的开启与否,并将来自主输入与副输入的特征有效的融合在了一起,双输入处理模块代替了YOLOv8模型的输入,这样能够高效的将主副输入融合在了一起,避免使用了两个YOLO网络处理特征,融合后使用一个YOLO网络即可;再者,本发明利用检测置信度控制了副输入的开启与否,检测置信度高的时候,仅单输入就可以很好的完成检测任务,这样就不需要副输入的介入,可以最大程度地节省计算能力以及保证检测的实时性;当检测的置信度低时,副输入辅助主输入进行目标检测,这样可以保证检测性能,使得本发明能够稳定、快速的处理复杂背景下快速运动的红外小物体的检测。
主权项:1.一种基于改进YOLOv8的红外运动目标检测系统,其特征在于,包括光流处理模块、双输入处理模块、目标检测模块、输出模块;所述光流处理模块用于当输出模块输出的当前次迭代的检测置信度小于设定阈值时,采用改进的Horn-Schunck方法处理接收到的上一帧红外图像和当前帧红外图像,得到光流处理图像;所述双输入处理模块用于对接收到的图像进行特征提取,得到融合特征图;其中,当输出模块输出的检测置信度小于设定阈值时,双输入处理模块接收到的图像为光流处理图像和当前帧红外图像,当输出模块输出的当前次迭代的检测置信度不小于设定阈值时,双输入处理模块接收到的图像仅为当前帧红外图像;所述目标检测模块用于根据所述聚合特征图检测出当前帧红外图像中的红外运动目标及红外运动目标的检测置信度;所述输出模块用于将当前帧红外图像对应的检测置信度与上一帧红外图像对应的检测置信度的均值作为下一次迭代的检测置信度。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京理工大学 一种基于改进YOLOv8的红外运动目标检测系统
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