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申请/专利权人：湖南信息学院
摘要：本发明公开了一种足腿扭转式攀爬机器人及移动方法，机器人包括安装有控制系统的本体和至少四条足腿；足腿的一端为转动端，并通过转轴来连接到本体，以使足腿以转轴为圆心进行转动；足腿的另一端为吸附端，并设有在工作面上进行吸附或松开的吸附装置，且吸附装置是转动连接至足腿，以使足腿在吸附时仍能自由转动。本发明的吸附点为完全封闭结构，避免了单吸盘式机器人保持负压的难题，且移动快。与双吸盘机器人相比，本发明的附着力更强，移动、转向也更加灵活。与多关节足腿式机器人相比，足腿只需要1个主动关节。与履带式机器人相比，吸附点更少、运动控制简单。与框架式机器人相比，本体结构简单、且本体形状、尺寸在移动中保持固定。
主权项：1.一种足腿扭转式攀爬机器人，其特征在于，包括安装有控制系统的本体和至少四条足腿；所述的足腿的一端为转动端，并通过转轴来连接到本体，以由本体控制来使足腿以转轴为圆心进行转动，且所有足腿均连接到本体的同一面上；足腿的另一端为吸附端，并设有由本体控制以在工作面上进行吸附或松开的吸附装置，且吸附装置是转动连接至足腿，以使足腿在吸附时仍能自由转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南信息学院 一种足腿扭转式攀爬机器人及移动方法
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