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覆冰单导线扭转角信号提取方法 

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申请/专利权人:重庆大学

摘要:本发明提供的一种覆冰单导线扭转角信号提取方法,包括以下步骤:在输电导线上设置姿态传感器,并确定姿态传感器的旋转次序;获取姿态传感器的原始信号,并基于方向余弦矩阵法对原始信号进行解算得到输电导线的总旋转角度信号;采用模极大值法对总旋转角度信号进行滤波处理,去除随机脉动风载荷引起的输电导线的角度响应;确定平均风载荷角度响应的阶跃时间内变化值;基于滤波处理后的总旋转角度信号以及风载荷角度响应的阶段时间内的变化值确定出最终的输电导线扭转角幅值。

主权项:1.一种覆冰单导线扭转角信号提取方法,其特征在于:包括以下步骤:S1.在输电导线上设置姿态传感器,并确定姿态传感器的旋转次序;S2.获取姿态传感器的原始信号,并基于方向余弦矩阵法对原始信号进行解算得到输电导线的总旋转角度信号;S3.采用模极大值法对总旋转角度信号进行滤波处理,去除随机脉动风载荷引起的输电导线的角度响应;S4.确定平均风载荷角度响应的阶跃时间内变化值;S5.基于滤波处理后的总旋转角度信号以及风载荷角度响应的阶段时间内的变化值确定出最终的输电导线扭转角幅值。

全文数据:

权利要求:

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