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申请/专利权人：深圳市越疆科技股份有限公司
摘要：本申请公开了一种编码器、机械臂关节及机械臂，所述编码器通过设置第一安装座和第二安装座，将码盘设置于第一安装座上，第二安装座环绕第一安装座，并与第一安装座之间限定出容纳腔，将电路板设置于第二安装座上，并在容纳腔内设置传动件，传动件的第一传动部套设于第一安装座，第二传动部与第二安装座连接，第一安装座能够与减速器的输出轴连接，输出轴能够带动第一安装座及其上的码盘旋转，且带动第一安装座及码盘震动，产生的震动通过第一传动部、第二传动部传递至第二安装座，进而带动电路板震动，带动电路板上的读头震动，实现码盘震动的同时，读头也在震动，从而提升读头读取数据的准确度，进而提升机械臂关节及机械臂的运动精度。
主权项：1.一种编码器，所述编码器10具有第一方向X，其特征在于，所述编码器10包括：第一安装座11，所述第一安装座11包括沿所述第一方向X相对设置的第一端11a和第二端11b；码盘12，设置于所述第一端11a；第二安装座13，所述第二安装座13沿所述第一安装座11的周向方向环绕所述第一安装座11，所述第二安装座13与所述第一安装座11之间限定出容纳腔130；电路板14，设置于所述第二安装座13上，所述电路板14与所述码盘12沿所述第一方向X间隔设置，所述电路板14上设置有读头141；传动件15，设置于所述容纳腔130中，所述传动件15包括第一传动部151和第二传动部152，所述第二传动部152沿所述第一传动部151的周向方向围绕所述第一传动部151，所述第一传动部151内接于所述第二传动部152且所述第一传动部151能够相对于所述第二传动部152旋转，所述第一传动部151套设在所述第一安装座11上，所述第二传动部152与所述第二安装座13连接；其中，所述第一安装座11能够旋转，所述第一传动部151能够跟随所述第一安装座11旋转并能够将因旋转产生的震动通过所述第二传动部152传递至所述第二安装座13。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市越疆科技股份有限公司 编码器、机械臂关节及机械臂
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