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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七一三研究所
摘要：本发明实施例提供了一种基于预测编码器读数的电机控制方法，包括：基于电机转速和编码器反馈读数的采样间隔时间，依据编码器预测算法计算编码器在下一采样时刻的预测读数；基于所述预测读数和所述电机控制方法所对应系统的允许偏差，确定下一采样时刻的编码器预测读数范围；在采集到下一采样时刻的编码器的实际读数，并将所述实际读数与所述编码器预测读数范围进行比较，得到比较结果；基于所述比较结果，并结合编码器状态的电机控制策略，对电机进行相应控制。实现了控制器对编码器状态全程监控，同时通过对偏差的分类，实现了电机不同偏差下的分类控制，提高了电机控制的可靠性与安全性。
主权项：1.一种基于预测编码器读数的电机控制方法，其特征在于，包括：基于电机转速和编码器反馈读数的采样间隔时间，依据编码器预测算法计算编码器在下一采样时刻的预测读数；基于所述预测读数和所述电机控制方法所对应系统的允许偏差，确定下一采样时刻的编码器预测读数范围；在采集到下一采样时刻的编码器的实际读数，并将所述实际读数与所述编码器预测读数范围进行比较，得到比较结果；基于所述比较结果，并结合编码器状态的电机控制策略，对电机进行相应控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七一三研究所 一种基于预测编码器读数的电机控制方法
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