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申请/专利权人：乐歌人体工学科技股份有限公司
摘要：本发明提供一种基于电流曲线的遇阻回退判定方法及系统，涉及电机遇阻回退控制技术领域，包括：在电机运行时采集并滤波得到实时电流值以得到包含多个连续时刻的实时电流值的实时电流曲线，并且基于实时电流曲线得到包含多个连续时刻的电流趋势值的电流趋势曲线；计算当前时刻的实时电流值减去当前时刻的当前电流趋势值的差值，并且基于当前时刻的实时电流值乘以预设的阈值系数得到遇阻阈值，随后判断差值是否超过遇阻阈值且持续时长超过预设时长：若是，则判定为遇阻，控制电机执行回退或停止动作；若否，则根据差值动态调整遇阻阈值。有益效果是实现了对升降桌在任意负载情况下的遇阻特征的准确判断，提高了遇阻判定的准确性，并且降低了成本。
主权项：1.一种基于电流曲线的遇阻回退判定方法，其特征在于，包括：步骤S1，在电机运行时采集并滤波得到表示当前时刻流经电机的电流的实时电流值以得到包含多个连续时刻的所述实时电流值的实时电流曲线，并且基于当前时刻的所述实时电流值和上一时刻的电流趋势值滤波得到表示非遇阻情况下当前时刻电机电流波动范围的中值的电流趋势值以得到包含多个连续时刻的所述电流趋势值的电流趋势曲线；步骤S2，计算当前时刻的所述实时电流值减去当前时刻的所述电流趋势值的差值，并且基于当前时刻的所述实时电流值乘以预设的阈值系数得到遇阻阈值，随后判断所述差值是否超过所述遇阻阈值且持续时长超过预设时长：若是，则判定为遇阻，控制电机执行回退或停止动作；若否，则根据所述差值动态调整所述遇阻阈值，随后返回所述步骤S2。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 乐歌人体工学科技股份有限公司 一种基于电流曲线的遇阻回退判定方法及系统
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