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申请/专利权人：极壳科技(上海)有限公司
摘要：本公开提供了一种行走助力机器人，属于人体助力技术领域。行走助力机器人包括一个背杆、两个腿部驱动组件、两个第一限位组件和两个第二限位件。腿部驱动组件包括调节杆。背杆包括中间段和两个边段，边段的内径小于中间段的内径。两个调节杆分别与两个边段滑动连接，调节杆与中间段的内壁之间具有间隙。两个第一限位组件分别与两个调节杆位于中间段的端部连接。两个第二限位件与中间段固定，两个第一限位组件位于两个第二限位件之间，两个第二限位件分别位于两个第一限位组件的滑动路径上。这样，当调节杆向背杆的外部滑动至极限位置时，两个第一限位组件分别与两个第二限位件碰触，使得调节杆无法与背杆分离。
主权项：1.一种行走助力机器人，其特征在于，包括一个背杆1、两个腿部驱动组件2、两个第一限位组件3和两个第二限位件4；所述背杆1包括一个中间段11和两个边段12，所述边段12的内径小于所述中间段11的内径；每个所述腿部驱动组件2包括依次连接的一个调节杆21、一个髋关节电机22和一个腿杆23，每个所述调节杆21远离所述髋关节电机22的一端位于所述中间段11的内部，所述中间段11的内壁与所述调节杆21的外壁之间具有间隙110，所述边段12的内壁与所述调节杆21的外壁滑动配合；所述两个第一限位组件3分别与两个所述调节杆21远离所述髋关节电机22的一端连接，所述第一限位组件3的部分位于所述间隙110中；所述两个第二限位件4与所述中间段11连接，且位于所述间隙110中，所述两个第一限位组件3位于所述两个第二限位件4之间，所述两个第二限位件4分别位于所述两个第一限位组件3向外滑动的路径上。
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百度查询： 极壳科技(上海)有限公司 行走助力机器人
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