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申请/专利权人：西安弗尔绿创矿业科技有限责任公司
摘要：本发明涉及煤矿支护领域，具体涉及一种应用于掘充留作业中的支护装置及方法，以解决现有的大断面掘进作业空间存在顶板悬空面积大，顶板易发生位移变形、顶板岩层易离层、巷道围岩稳定性难控制，作业空间安全性差，支护可靠性低的的问题。本发明所采用的技术方案为：一种应用于掘充留作业中的支护装置，包括支撑行走单元、支护单元、监测单元和控制单元，所述支撑行走单元、支护单元和监测单元均与控制单元电路连接；所述支撑行走单元包括前伸缩支柱、前顶梁、后伸缩支柱、后顶梁和推移支杆，所述后伸缩支柱包括缸体、设置在缸体上的伸缩杆、行走底板和自动扎地装置；本发明还提供了一种应用于掘充留作业中的支护方法。
主权项：1.一种应用于掘充留作业中的支护装置，其特征在于：包括支撑行走单元、支护单元、监测单元和控制单元，所述支撑行走单元、支护单元和监测单元均与控制单元电路连接；所述支撑行走单元包括前伸缩支柱、前顶梁、后伸缩支柱、后顶梁和推移支杆；两个前伸缩支柱并排设置在待支护区，两个前伸缩支柱顶部分别与前顶梁的两端固定；两个后伸缩支柱并排设置在两个前伸缩支柱正后方，且两个后伸缩支柱顶部分别与后顶梁的两端固定，所述前顶梁和后顶梁相互平行设置；所述后伸缩支柱包括缸体、设置在缸体上的伸缩杆、行走底板和自动扎地装置，所述缸体固定设置在行走底板上，所述伸缩杆顶部固连在后顶梁上，所述行走底板上安装自动扎地装置，所述自动扎地装置用于将行走底板固定在地面上；所述前伸缩支柱结构与后伸缩支柱结构相同，所述前伸缩支柱的伸缩杆顶部固连在前顶梁上；位于同侧的前伸缩支柱和后伸缩支柱之间均水平设置所述推移支杆，通过控制推移支杆的伸缩可调节前伸缩支柱和后伸缩支柱之间的间距；所述支护单元安装在前伸缩支柱的缸体上，用于对待支护区进行锚杆和锚索支护；所述监测单元包括安装在前顶梁一侧的距离探测器、应力测试器和定位器，所述测距探测器、应力测试器和定位器均与控制单元电路连接。
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