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申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要：提供了具有偏振度量图像归一化逻辑的车辆。一种用于在道路表面上操作的主车辆的系统包括：偏振度量相机、全球定位系统“GPS”接收器、罗盘和电子控制单元“ECU”。相机收集驾驶场景的偏振度量图像数据，包括道路表面上的潜在驾驶路径。ECU接收偏振度量图像数据，使用GPS接收器和罗盘估计太阳位置，并使用太阳位置计算道路表面的理想表示。ECU将偏振度量图像数据归一化，使得道路表面在驾驶场景中具有归一化表示，即，线性偏振角“AoLP”和线性偏振度“DoLP”等于预定固定值。ECU使用归一化表示执行控制动作。
主权项：1.一种用于在被太阳照亮的道路表面上操作的主车辆的系统，包括：偏振度量相机，被配置为收集包括道路表面的驾驶场景的偏振度量图像数据；全球定位系统“GPS”接收器，可操作用于确定主车辆的当前位置；罗盘，可操作用于确定主车辆的方向航向；以及电子控制单元“ECU”，被配置为：分别从偏振度量相机、GPS接收器和罗盘接收偏振度量图像数据、当前位置、日期和时间以及方向航向；使用当前位置、日期和时间以及方向航向来估计太阳相对于主车辆的位置；经由ECU的归一化逻辑，使用太阳的位置构建偏振度量图像数据的归一化表示，其中道路表面的线性偏振角“AoLP”和线性偏振度“DoLP”等于预定固定值；以及使用偏振度量图像数据的归一化表示在主车辆上执行控制动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 具有偏振度量图像归一化逻辑的车辆
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