买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：江苏迪泽智能科技有限公司

摘要：本发明涉及机械手技术领域，具体涉及自动取药机用取药机械手及其取药方法；本发明提供了自动取药机用取药机械手，包括：基座，所述基座适于承载工件；夹取装置，所述夹取装置滑动设置在所述基座上，且所述夹取装置适于从两侧夹紧工件；容纳槽，所述容纳槽沿所述基座的长度方向开设；下料装置，所述下料装置滑动设置在所述容纳槽内；其中，两所述夹取装置适于从两侧限位柱状工件，两所述夹取装置的调节件互相错位适于引导柱状工件倾倒放入容纳槽内；通过夹取装置和容纳槽的配合，柱状工件移动至基座上后，夹取装置能够将柱状工件翻到，使得柱状工件的圆弧面落入容纳槽内，提高了工件在基座上的稳定性，提高了工作效率。

主权项：1.一种自动取药机用取药机械手，其特征在于，包括：基座（1），所述基座（1）适于承载工件；夹取装置（2），所述夹取装置（2）滑动设置在所述基座（1）上，且所述夹取装置（2）适于从两侧夹紧工件；容纳槽（3），所述容纳槽（3）沿所述基座（1）的长度方向开设；下料装置（4），所述下料装置（4）滑动设置在所述容纳槽（3）内；其中，两所述夹取装置（2）适于从两侧限位柱状工件，两所述夹取装置（2）的调节件（24）互相错位适于引导柱状工件倾倒放入容纳槽（3）内；所述夹取装置（2）包括：长度移动副（21），所述长度移动副（21）固定在所述基座（1）的一侧；宽度移动副（22），所述宽度移动副（22）固定在所述长度移动副（21）的活动端，且所述宽度移动副（22）设置在基座（1）上方；两连接杆（23），所述连接杆（23）沿所述基座（1）长度方向设置，两所述连接杆（23）分别设置在所述容纳槽（3）的两侧，且所述连接杆（23）固定在所述宽度移动副（22）的活动端；所述连接杆（23）内侧壁固定有一驱动件（230），所述调节件（24）固定在所述驱动件（230）的活动端，所述驱动件（230）适于驱动所述调节件（24）使其相对所述连接杆（23）周向翻转；所述调节件（24）呈三角形，所述调节件（24）的一个角固定在所述驱动件（230）的活动端；一个调节件（24）侧壁设置有一斜面（240），所述斜面（240）适于与工件抵接；其中，搬运矩形工件时，两所述调节件（24）从工件的两侧限位工件，以将其推动至基座（1）上；搬运柱状工件时，所述调节件（24）将其移动至基座（1）上后，两所述调节件（24）互相错位以将工件倾倒，以使柱状工件的圆弧面与容纳槽（3）侧壁抵接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏迪泽智能科技有限公司 自动取药机用取药机械手及其取药方法