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申请/专利权人：南阳理工学院
摘要：本发明提出一种带有状态约束的互联系统分散智能自适应控制方法，包括建立互联系统动态模型，参考系统输出信号模型、子系统遭受状态时变非对称状态约束边界模型、非线性状态依赖障碍函数、子系统局部跟踪误差、分散智能自适应控制器等步骤。利用所设计的分散智能自适应控制器的输入作用到对应的子系统中，子系统的输出能够在状态约束情况下跟踪到参考系统的输出信号，且子系统运过程中不违反时变非对称状态约束。
主权项：1.一种带有状态约束的互联系统分散智能自适应控制方法，所述互联系统由N个相互联系的子系统组成，其特征在于包括以下步骤：建立互联系统的动态模型；建立参考系统输出信号模型；子系统的所有状态被限制在一个时变的非对称区间；建立非线性状态依赖障碍函数；建立子系统的局部跟踪误差；建立分散智能自适应控制器；结合以上步骤，控制器输出的控制信号输入到对应的子系统，子系统输出跟踪上一个参考信号，且子系统运行过程中，所有状态不违反时变非对称状态约束。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南阳理工学院 一种带有状态约束的互联系统分散智能自适应控制方法
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