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申请/专利权人：北京理工大学;中国兵器科学研究院;西北工业集团有限公司
摘要：本发明公开了一种图像复合飞行器落角约束制导方法，包括以下步骤:S1、设置飞行器视线角与期望视线角的跟踪误差作为系统状态模型；S2、以系统状态模型为基础构建滑模面；S3、设置趋近律，以滑模控制法获得飞行器的加速度指令，飞行器根据加速度指令进行飞行控制。本发明公开的图像复合飞行器落角约束制导方法，有效抑制扰动、有效补偿外界扰动带来的不确定性，提高了制导精度以及有效射程。
主权项：1.一种图像复合飞行器落角约束制导方法，其特征在于，包括以下步骤:S1、设置飞行器视线角与期望视线角的跟踪误差作为系统状态模型；S2、以系统状态模型为基础构建滑模面；S3、设置趋近律，以滑模控制法获得飞行器的加速度指令，飞行器根据加速度指令进行飞行控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学 中国兵器科学研究院 西北工业集团有限公司 一种图像复合飞行器落角约束制导方法
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