龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司
摘要：本申请提供了一种基于机械手的控制方法及相关装置，方法包括获取用户在预设训练时段内需执行的目标训练动作；基于用户的历史训练信息确定机械手执行目标训练动作时的初始训练强度；控制机械手带动用户在预设训练时段的第一训练子时段内执行初始训练强度的目标训练动作；当第一训练子时段结束时，提示用户进行执行目标训练动作的测试，并生成测试结果；基于测试结果调节初始训练强度，获得调节后的训练强度，控制机械手带动用户在预设训练时段的下一训练子时段内执行调节后的训练强度的目标训练动作。本申请根据训练过程中的测试结果与初始训练强度确定继续执行目标训练动作的训练强度，进而控制机械手，提高控制的智能性。
主权项：1.一种基于机械手的控制方法，其特征在于，应用于机械手系统的控制器，所述机械手系统包括所述控制器和与所述控制器连接的机械手，所述方法包括：获取用户在预设训练时段内需执行的目标训练动作；基于所述用户的历史训练信息确定所述机械手执行所述目标训练动作时的初始训练强度，训练强度表征所述机械手执行训练动作时关节调整度数的范围值；控制所述机械手带动所述用户在所述预设训练时段的第一训练子时段内执行所述初始训练强度的所述目标训练动作；当所述第一训练子时段结束时，提示所述用户进行执行所述目标训练动作的测试，并生成测试结果；基于所述测试结果调节所述初始训练强度，获得调节后的训练强度；控制所述机械手带动所述用户在所述预设训练时段的下一训练子时段内执行所述调节后的训练强度的所述目标训练动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海傅利叶智能科技有限公司 基于机械手的控制方法及相关装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号