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申请/专利权人：深圳大学
摘要：本发明提供了一种垃圾桶夹取搬运机器人，包括机架机构、抬升机构、抓取机构、打包机构及底盘驱动机构；所述机架机构为镂空结构，机架机构内设有中框机构，机架机构的两侧设有抬升机构，抬升机构用于将中框机构抬升，中框机构的底部设有横向滑轨，中框机构可沿横向滑轨前后移动；所述抓取机构用于抓取垃圾桶；所述打包机构设在机架机构的上方，用于固定垃圾袋；所述底盘驱动机构设在机架机构的底部，用于驱动机架机构的移动。本发明的有益效果在于：实现垃圾桶自动夹取、倾倒以及卸载，完成垃圾桶倾倒及运输的目的，减轻人力负担。
主权项：1.一种垃圾桶夹取搬运机器人，其特征在于，包括机架机构、抬升机构、抓取机构、打包机构及底盘驱动机构；所述机架机构为镂空结构，机架机构内设有中框机构，机架机构的两侧设有抬升机构，抬升机构用于将中框机构抬升，中框机构的底部设有横向滑轨，中框机构可沿横向滑轨前后移动；所述抓取机构包括设在机架机构前端的滑轮，机架机构的下端设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与滑轮之间设有传动带，传动带两侧的中框支撑管上设有竖向滑轨，竖向滑轨的滑块上横设有滑动圆柱，滑动圆柱穿过传动带并与传动带的一侧固定连接，滑动圆柱的一端设有传动带连接轮，传动带连接轮的下方设有第三驱动电机，第三驱动电机带动滑动圆柱旋转；滑动圆柱的中间设有支撑臂，支撑臂的一端固定在滑动圆柱的中间，支撑臂的另一端设有抓钳，抓钳处设有用于驱动抓钳的第二驱动电机；所述打包机构设在机架机构的上方，用于固定垃圾袋；所述底盘驱动机构设在机架机构的底部，用于驱动机架机构的移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳大学 一种垃圾桶夹取搬运机器人
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