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申请/专利权人：深圳汉阳科技有限公司
摘要：本申请公开一种智能扫雪方法，应用于扫雪机器人，该方法包括以下步骤：通过GPS‑RTK定位技术获取目标抛雪区域、目标扫雪区域的经纬度坐标，以生成扫雪地图；其中，目标抛雪区域与目标扫雪区域存在交界；将扫雪地图栅格化；将扫雪地图势场化：以目标抛雪区域所在的栅格为起点，通过广度优先搜索算法将势能值以向外扩散的方式赋予目标扫雪区域所在的栅格；其中，势能值随扩散层数的增加而递增；控制扫雪机器人在当前势能值最高的未清扫栅格上逐格行进，以对到达的栅格进行扫雪操作；直至扫雪机器人行进至目标抛雪区域处。本申请公开的智能扫雪方法达到了通过一次设置即可对多个区域进行清扫的目的，在提高了扫雪效率的同时提升了扫雪机器人的智能化程度。
主权项：一种智能扫雪方法，应用于扫雪机器人，其特征在于，所述扫雪机器人包括：行进组件，用于按规划路径行进；进雪组件，设置于所述行进组件上，所述进雪组件用于在扫雪操作中对积雪进行收集；抛雪组件，设置于所述行进组件上，所述抛雪组件与所述进雪组件连接；所述抛雪组件用于在扫雪操作中将所述进雪组件收集的积雪抛洒至预设区域；所述智能扫雪方法包括以下步骤：通过GPS-RTK定位技术获取目标抛雪区域、目标扫雪区域的经纬度坐标，以生成扫雪地图；将所述扫雪地图栅格化；将所述扫雪地图势场化：以所述目标抛雪区域所在的栅格为起点，通过广度优先搜索算法将势能值以向外扩散的方式赋予所述目标扫雪区域所在的栅格；其中，势能值随扩散层数的增加而递增；控制所述扫雪机器人在当前势能值最高的未清扫栅格上逐格行进，以对到达的栅格进行扫雪操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳汉阳科技有限公司 智能扫雪方法、扫雪机器人及智能扫雪设备
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