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申请/专利权人：深圳市达实智控科技股份有限公司

摘要：本发明提供了自动化测试装置，包括转角机、主线体、待板接驳台及自动测试机，相邻的主线体通过转角机连接，主线体与待板接驳台连接，待板接驳台与自动测试机连接，主线体上设有用于固定游戏控制器的治具托盘，治具托盘通过主线体和待板接驳台运行至自动测试机。自动测试机可单独运行，也可以组合为自动测试线运行，自动测试机对游戏控制器的各项指标进行检测，检测的数据上传至中心服务器供下一步生产使用；本发明解决了人工成本上升过快而劳动生产率滞后的矛盾，利用自动化及信息化的测试方式减少生产线操作工数，极大地提高了测试效率，并且保证了生产产品质量的稳定性，减少了工作人员的劳动强度，在生产过程中实现了高度自动化。

主权项：1.自动化测试装置，其特征在于：包括转角机、主线体、待板接驳台及自动测试机，相邻的所述主线体通过所述转角机连接，所述主线体与所述待板接驳台连接，所述待板接驳台与所述自动测试机连接，所述主线体上设有用于固定游戏控制器的治具托盘，所述治具托盘通过所述主线体和所述待板接驳台运行至所述自动测试机；所述自动测试机包括壳体，所述壳体上连接有电脑控制箱，所述游戏控制器通过有线或无线与所述电脑控制箱连接，所述壳体上设有第一屏蔽门和第二屏蔽门，所述第一屏蔽门和所述第二屏蔽门均与所述壳体连接，所述壳体内设有运输轨道，所述运输轨道的上方设有工业机器人，所述运输轨道的下方设有三轴工业机器人，所述治具托盘运行至所述运输轨道上；所述工业机器人为四轴工业机器人，所述四轴工业机器人包括第一测试夹具，所述第一测试夹具的底部设有一个第一笔形气缸，所述第一测试夹具的侧面设有一个第二笔形气缸，所述三轴工业机器人设有第三笔形气缸；所述待板接驳台包括支架，所述支架上设有接驳导轨，所述接驳导轨通过皮带连接调速电机，所述支架的底部设有脚轮和脚杯；所述治具托盘包括工装板，所述工装板上设有用于固定游戏控制器的固定座，所述工装板的底部设有定位销，所述工装板通过定位销定位于所述自动测试机上。

全文数据：自动化测试装置技术领域本发明涉及自动测试的技术领域，更具体地说，是涉及自动化测试装置。背景技术在生产制造领域，随着企业用工成本逐年上涨，是影响产品成本最大的部分；对于控制器的测试，特别是游戏控制的测试，因产品结构复杂，运动机构较多，测试项目较多，国内外测试模式是以传统的人工作业为主，传统的测试作业模式无法满足市场的巨大需求，以及生产成本较高而生产效率提升不足。以上不足，有待改进。发明内容为了克服现有的技术的不足,本发明提供自动化测试装置。本发明技术方案如下所述：自动化测试装置，包括转角机、主线体、待板接驳台及自动测试机，相邻的所述主线体通过所述转角机连接，所述主线体与所述待板接驳台连接，所述待板接驳台与所述自动测试机连接，所述主线体上设有用于固定游戏控制器的治具托盘，所述治具托盘通过所述主线体和所述待板接驳台运行至所述自动测试机。进一步地，所述自动测试机包括壳体，所述壳体上连接有电脑控制箱，所述游戏控制器通过有线或无线与所述电脑控制箱连接，所述壳体上设有第一屏蔽门和第二屏蔽门，所述第一屏蔽门和所述第二屏蔽门均与所述壳体连接，所述壳体内设有运输轨道，所述运输轨道的上方设有工业机器人，所述运输轨道的下方设有三轴工业机器人，所述治具托盘运行至所述运输轨道上。进一步地，所述工业机器人为四轴工业机器人，所述四轴工业机器人包括第一测试夹具，所述第一测试夹具的底部设有一个第一笔形气缸，所述第一测试夹具的侧面设有一个第二笔形气缸。进一步地，所述三轴工业机器人设有第三笔形气缸。进一步地，所述待板接驳台包括支架，所述支架上设有接驳导轨，所述接驳导轨通过皮带连接调速电机，所述支架的底部设有脚轮和脚杯。进一步地，所述运输轨道的一侧设有摄像头。进一步地，所述治具托盘包括工装板，所述工装板上设有用于固定游戏控制器的固定座，所述工装板的底部设有定位销，所述工装板通过定位销定位于所述自动测试机上。进一步地，所述壳体内设有震动传感器和用于固定治具托盘的固定臂。进一步地，所述主线体上设有上料工位和下料工位。进一步地，所述主线体上设有不良品工位。根据上述方案的本发明，其有益效果在于：将游戏控制器固定放置于治具托盘上，治具托盘带动游戏控制器通过主线体和待板接驳台运行至自动测试机，自动测试机可单独运行，也可以组合为自动测试线运行，自动测试机对游戏控制器的各项指标（包含按键点击，摇杆移动，灯光识别，震动识别，音频识别，电流电压检测等）进行检测，检测的数据上传至中心服务器供下一步生产使用；本发明解决了人工成本上升过快而劳动生产率滞后的矛盾，利用自动化及信息化的测试方式减少生产线操作工数，极大地提高了测试效率，并且保证了生产产品质量的稳定性，减少了工作人员的劳动强度，在生产过程中实现了高度自动化。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明结构示意图一；图2为本发明的自动测试机结构示意图一；图3为本发明的三轴工业机器人结构示意图；图4为本发明的四轴工业机器人结构示意图；图5为本发明的自动测试机结构示意图二；图6为本发明的待板接驳台结构示意图；图7为本发明的摄像头位置结构示意图；图8为本发明的治具托盘结构示意图；图9为本发明的治具托盘与游戏控制器示意图；图10为本发明的治具托盘与游戏控制器与震动传感器示意图；图11为本发明的主线体结构示意图；图12为本发明的结构示意图二。其中，图中各附图标记：1-自动化测试装置；11-转角机；12-主线体；121-上料工位；122-下料工位；123-不良品工位；124-导轨；125-链条；126-电机；13-待板接驳台；131-支架；132-接驳导轨；133-脚轮；134-脚杯；14-自动测试机；141-壳体；1411-第一屏蔽门；1412-第二屏蔽门；142-电脑控制箱；143-运输轨道；1431-摄像头；144-三轴工业机器人；1441-第三笔形气缸；145-四轴工业机器人；1451-第一测试夹具；14511-第一笔形气缸；14512-第二笔形气缸；15-治具托盘；151-工装板；152-固定座；153-定位销；154-USB接口；155-震动传感器；16-游戏控制器；161-USB连接线；162-音频连接线。具体实施方式为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1至图12，自动化测试装置1，包括转角机11、主线体12、待板接驳台13及自动测试机14，相邻的主线体12通过转角机11连接，主线体12与待板接驳台13连接，待板接驳台13与自动测试机14连接，主线体12上设有用于固定游戏控制器16的治具托盘15，治具托盘15通过主线体12和待板接驳台13运行至自动测试机14。应当理解的是，自动测试机14不仅可以测试游戏控制器16也支持测试其他电子产品，并不仅限于对上述游戏控制器16的测试。本实施例提供的自动化测试装置的有益效果为：将游戏控制器16固定放置于治具托盘15上，治具托盘15带动游戏控制器16通过主线体12和待板接驳台13运行至自动测试机14，自动测试机14可单独运行，也可以组合为自动测试线运行，自动测试机14对游戏控制器16的各项指标（包含按键点击，摇杆移动，灯光识别，震动识别，音频识别，电流电压检测等）进行检测，检测的数据上传至中心服务器供下一步生产使用；本发明解决了人工成本上升过快而劳动生产率滞后的矛盾，利用自动化及信息化的测试方式减少生产线操作工数，极大地提高了测试效率，并且保证了生产产品质量的稳定性，减少了工作人员的劳动强度，在生产过程中实现了高度自动化。请参阅图2、图5，优选地，自动测试机14包括壳体141，壳体141上连接有电脑控制箱142，游戏控制器16通过有线或无线与电脑控制箱142连接，壳体141上设有第一屏蔽门1411和第二屏蔽门1412，第一屏蔽门1411和第二屏蔽门1412均与壳体141连接，壳体141内设有运输轨道143，运输轨道143的上方设有工业机器人，运输轨道143的下方设有三轴工业机器人144，治具托盘15运行至运输轨道143上。当治具托盘15带动游戏控制器16运行至自动测试机14时，第一屏蔽门1411自动打开，治具托盘15运行至运输轨道143上，通过工业机器人和三轴工业机器人144的配合对的游戏控制器16进行测试，游戏控制器16通过有线或无线与电脑控制箱142连接，从而通过电脑控制箱142来传输各种数据（包含按键点击，摇杆移动，灯光识别，震动识别，音频识别，电流电压检测等）至服务器，进而判断游戏控制器16是否合格；测试结束后，第二屏蔽门1412自动打开，治具托盘15运行出自动测试机14；第一屏蔽门1411和第二屏蔽门1412的设置确保了游戏控制器16在测试时的电磁密闭性，与其他测试机互不干扰。请参阅图2、图4，优选地，工业机器人为四轴工业机器人145，四轴工业机器人145包括第一测试夹具1451，第一测试夹具1451的底部设有一个第一笔形气缸14511，第一测试夹具1451的侧面设有一个第二笔形气缸14512。第一笔形气缸14511用于点动游戏控制器16正面上的按钮以及摇动控制摇杆，第二笔形气缸14512用于点动游戏控制器16顶面上的按钮。请参阅图3，优选地，三轴工业机器人144设有第三笔形气缸1441。第三笔形气缸1441用于点击测试游戏控制器16背面的按键。请参阅图6，优选地，待板接驳台13包括支架131，支架131上设有接驳导轨132，接驳导轨132通过皮带连接调速电机，支架131的底部设有脚轮133和脚杯134。请参阅图7，优选地，运输轨道143的一侧设有摄像头1431。摄像头1431用于拍摄识别开机后指示灯循环状态。请参阅图8、图9，优选地，治具托盘15包括工装板151，工装板151上设有用于固定游戏控制器16的固定座152，工装板151的底部设有定位销153，工装板151通过定位销153定位于自动测试机14上。当工装板151通过固定座152固定的游戏控制器16到达自动测试机14后，固定座152内设有的镂空部可让下方的三轴工业机器人144点击游戏控制器16底部的按键进行测试，工装板151的底部设有定位销153，工装板151通过定位销153定位于自动测试机14上；治具托盘15的结构简单，定位准确。优选地，工装板151上还设有阻挡器。请参阅图10，优选地，所述壳体内设有震动传感器155和用于固定治具托盘的固定臂。当工装板151通过固定座152固定的游戏控制器16到达自动测试机14后，固定座152与震动传感器155压在游戏控制器16上方，震动传感器155将检测游戏控制器16对应的震动反馈。请参阅图10，优选地，工装板151上设有多组USB接口154。USB连接线161连接游戏控制器16与USB接口154以有线传输测试数据，音频连接线162连接游戏控制器16与USB接口154以有线传输音频输入输出测试数据。请参阅图12，优选地，主线体12上设有上料工位121和下料工位122。请参阅图11，优选地，主线体12上设有不良品工位123。优选地，主线体12包括导轨124、链条125及电机126，导轨124与电机126通过链条125连接。这样设置可以实现治具托盘15在主线体12高速平稳运动。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.自动化测试装置，其特征在于：包括转角机、主线体、待板接驳台及自动测试机，相邻的所述主线体通过所述转角机连接，所述主线体与所述待板接驳台连接，所述待板接驳台与所述自动测试机连接，所述主线体上设有用于固定游戏控制器的治具托盘，所述治具托盘通过所述主线体和所述待板接驳台运行至所述自动测试机。2.如权利要求1所述的自动化测试装置，其特征在于：所述自动测试机包括壳体，所述壳体上连接有电脑控制箱，所述游戏控制器通过有线或无线与所述电脑控制箱连接，所述壳体上设有第一屏蔽门和第二屏蔽门，所述第一屏蔽门和所述第二屏蔽门均与所述壳体连接，所述壳体内设有运输轨道，所述运输轨道的上方设有工业机器人，所述运输轨道的下方设有三轴工业机器人，所述治具托盘运行至所述运输轨道上。3.如权利要求2所述的自动化测试装置，其特征在于：所述工业机器人为四轴工业机器人，所述四轴工业机器人包括第一测试夹具，所述第一测试夹具的底部设有一个第一笔形气缸，所述第一测试夹具的侧面设有一个第二笔形气缸。4.如权利要求2所述的自动化测试装置，其特征在于：所述三轴工业机器人设有第三笔形气缸。5.如权利要求2所述的自动化测试装置，其特征在于：所述待板接驳台包括支架，所述支架上设有接驳导轨，所述接驳导轨通过皮带连接调速电机，所述支架的底部设有脚轮和脚杯。6.如权利要求2所述的自动化测试装置，其特征在于：所述运输轨道的一侧设有摄像头。7.如权利要求1所述的自动化测试装置，其特征在于：所述治具托盘包括工装板，所述工装板上设有用于固定游戏控制器的固定座，所述工装板的底部设有定位销，所述工装板通过定位销定位于所述自动测试机上。8.如权利要求2所述的自动化测试装置，其特征在于：所述壳体内设有震动传感器和用于固定治具托盘的固定臂。9.如权利要求1所述的自动化测试装置，其特征在于：所述主线体上设有上料工位和下料工位。10.如权利要求1所述的自动化测试装置，其特征在于：所述主线体上设有不良品工位。

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