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申请/专利权人：山东省农业机械科学研究院

摘要：本发明公开了一种气力残膜卷辊装置、土下收获机及其操作方法，它解决了现有技术中土下收获机的功能单一、适用范围较窄、不能够满足多种土下收获与残膜回收同步实现的问题，具有在气力作用下能够将残膜自动缠绕、残膜回收效率高、且能够根据残膜类型调整旋转方向、通用性强的效果；其技术方案为：包括卷膜装置和气力装置，卷膜装置包括相对安装的主动半轴盘和从动半轴盘，主动半轴盘和从动半轴盘之间通过多个呈环状分布的连接杆相连，其中一个连接杆固定有多个起膜齿杆；所述主动半轴盘侧面安装有用于改变其旋转方向的换向装置；气力装置包括靠近起膜齿杆安装的风筒，所述风筒的角度可调节。

主权项：1.一种气力残膜卷辊装置，其特征在于，包括：卷膜装置，包括相对安装的主动半轴盘和从动半轴盘，主动半轴盘和从动半轴盘之间通过多个呈环状分布的连接杆相连，其中一个连接杆固定有多个起膜齿杆，所述起膜齿杆具有若干弹齿；所述主动半轴盘侧面安装有用于改变其旋转方向的换向装置；所述换向装置包括换向齿轮组和与换向齿轮组相连的主动链轮，通过改变换向齿轮组与主动半轴盘的安装位置改变卷膜装置的旋转方向；所述主动半轴盘和从动半轴盘的相对应位置设有用于安装连接杆的对称孔，连接杆的两端分别穿过主动半轴盘、从动半轴盘与阻挡装置相连；气力装置，包括风机、风管及风筒，所述风筒安装在起膜齿杆的最低位置，所述风筒的角度可调节；所述风机配置有用于调节风量的风阀，根据收获的作物类型和残膜的类型调节风阀；所述风筒表面开设出风槽口，风筒一端封闭，另一端通过风管与风机相连。

全文数据：一种气力残膜卷辊装置、土下收获机及其操作方法技术领域本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种气力残膜卷辊装置、土下收获机及其操作方法。背景技术地膜覆盖技术在我国农作物生产中的应用已逾三十年之久。该项技术的推广应用，极大地提高了多种作物的单产，并在多数地区实现了作物生产由一年一季到两季甚至多季的变化，已成为保障我国粮棉生产安全和农业现代化发展的重要措施之一。但现行的地膜为理化性质相对稳定的石化产品，其残留于土壤环境中的碎片在几十年乃至上百年的时间内也很难彻底降解。残膜在农田中的长期积累会导致土壤耕层理化性质和生物学性质的劣变，影响农作物的生长发育，进而导致作物减产、品质变差。因此，伴随着作物地膜覆盖栽培技术的广泛推广，农田残膜污染问题已成为我国农学界和环境学界关注的一大焦点。现有土下收获机的功能单一、结构复杂、适用范围较窄、不能够满足多种土下收获与残膜回收同步实现。发明内容为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种气力残膜卷辊装置，其具有在气力作用下能够将残膜自动缠绕、残膜回收效率高、且能够根据残膜类型调整旋转方向、通用性强的效果。一种气力残膜卷辊装置，包括：卷膜装置，包括相对安装的主动半轴盘和从动半轴盘，主动半轴盘和从动半轴盘之间通过多个呈环状分布的连接杆相连，其中一个连接杆固定有多个起膜齿杆；所述主动半轴盘侧面安装有用于改变其旋转方向的换向装置；气力装置，包括靠近起膜齿杆安装的风筒，所述风筒的角度可调节。进一步的，所述换向装置包括换向齿轮组和与换向齿轮组相连的主动链轮，通过改变换向齿轮组与主动半轴盘的安装位置改变卷膜装置的旋转方向。进一步的，所述起膜齿杆具有若干弹齿。进一步的，所述主动半轴盘和从动半轴盘的相对应位置设有用于安装连接杆的对称孔，连接杆的两端分别穿过主动半轴盘、从动半轴盘与阻挡装置相连。进一步的，所述阻挡装置包括挡圈和销轴，所述销轴穿过连接杆的端部。进一步的，所述风筒表面开设出风槽口，风筒一端封闭，另一端通过风管与风机相连。进一步的，所述风机配置有用于调节风量的风阀。本发明还提供了一种土下收获机，一次作业可完成收获、“膜-土-杂物-果实”分离、气力辅助自动卷膜、果实铺条等工序，工作效率高、大大降低操作者的劳动强度。一种土下收获机，包括所述气力残膜卷辊装置，气力残膜卷辊装置的主动链轮连接链条传动机构，所述链条传动机构安装于机架一侧；气力残膜卷辊装置的从动半轴盘通过轴承座与机架相连。进一步的，所述风筒一端与风管转动连接，风筒另一端穿过输送链内部与机架转动连接。一种土下收获机的操作方法，包括以下步骤：1根据作物和残膜类型确定卷膜装置的旋转方向，将主动半轴盘安装到换向齿轮组的相应转向安装孔；2将从动半轴盘通过轴承座与机架相连，之后安装连接杆；3根据土下收获机的输送链位置及起膜齿杆的最低位置安装气力装置，调节风阀到最佳位置；4将土下收获机与动力机械挂接，风机通过导线与动力机械电源相连；5果实、土壤、残膜、杂物由土下收获机的挖掘铲掘起，果实经输送链分离输出，土壤、杂物经输送链分离到下方；残膜通过输送链输送至卷膜装置位置，在风筒出风槽口气力辅助作用下由起膜齿杆收起，通过旋转缠绕在卷膜装置上；6当回收一定量残膜后，停止作业，取下挡圈、销轴，将连接杆和起膜齿杆连与主动半轴盘和从动半轴盘脱开，并卸下残膜；7卸完残膜后将各零件安装到原位置，继续作业。与现有技术相比，本发明的有益效果是：1本发明的气力残膜卷辊装置具有换向装置，能够根据作物类型和残膜类型选择转动方向，适用范围广；2本发明卷膜装置在风机的作用下能够实现残膜的缠绕，且能够保证残膜与卷膜装置紧密贴合，保证残膜回收质量；3本发明通过一次作业可完成收获、“膜-土-杂物-果实”分离、气力辅助自动卷膜、果实铺条等工序，实现残膜污染机械化治理，大大降低农民的劳动强度，改善农业生产环境，从根本上治理覆膜种植带来的“白色污染”。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1为本发明的结构示意图；图2为本发明气力残膜卷辊装置的结构示意图；图3为本发明主动半轴盘的结构示意图；图4为本发明的局部放大图；其中，1-输送链、2-风机、3-风阀、4-风管、5-轴承座、6-从动半轴盘、7-连接杆、8-主动半轴盘、9-挡圈、10-销轴、11-换向齿轮组、12-主动链轮、13-起膜齿杆、14-风筒。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和或它们的组合。正如背景技术所介绍的，现有技术中存在土下收获机的功能单一、适用范围较窄、不能够满足多种土下收获与残膜回收同步实现的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种气力残膜卷辊装置、土下收获机及其操作方法。本申请的一种典型的实施方式中，如图2-图3所示，提供了一种气力残膜卷辊装置，包括卷膜装置和气力装置，其中，卷膜装置包括主动半轴盘8、从动半轴盘6、连接杆7、起膜齿杆13、换向装置，气力装置包括风机2、风管4和风筒14。主动半轴盘8和从动半轴盘6相对安装，二者之间通过多个连接杆7相连，多个连接杆7间隔均匀，连接杆7与主动半轴盘8、从动半轴盘6的连接点呈环形分布；连接杆7作为残膜缠绕的支撑。在一些实施方式中，主动半轴盘8和从动半轴盘6之间通过六个连接杆7相连。所述主动半轴盘8和从动半轴盘6的相对应的位置分别设有用于安装连接杆7的对称孔，连接杆7的两端分别穿过主动半轴盘8、从动半轴盘6与阻挡装置相连。如图3所示，所述阻挡装置包括挡圈9和销轴10，连接杆7穿过挡圈9由销轴10固定，所述销轴10穿过连接杆7的端部。在一些实施方式中，所述销轴10为B型销。其中一个连接杆7固定有多个起膜齿杆13，所述起膜齿杆13具有若干弹齿。所述弹齿为设置在起膜齿杆13端部的用于勾起残膜的凸起。所述主动半轴盘8与连接杆7相对一侧安装有换向装置。所述换向装置包括换向齿轮组11和与换向齿轮组11相连的主动链轮12，主动链轮12用于连接驱动装置；通过改变换向齿轮组11与主动半轴盘8的安装位置以改变卷膜装置的旋转方向。所述换向齿轮组11包括多个彼此啮合的齿轮，齿轮两侧具有安装板，安装板上设置用于齿轮轴穿过的转向安装孔。所述风筒14表面开设出风槽口，风筒14一端封闭，风筒14另一端通过风管4与风机2相连。风筒14与风管4转动连接，通过转动风筒14可调节出风角度。所述风机2配置有用于调节风量的风阀3。本申请的气力残膜卷辊装置可加装在多种土下收获机上，能够进行收获和残膜卷辊联合作业，也可进行收获和残膜卷辊单独作业。本申请的另一种实施方式中，如图1和图4所示，提供了一种土下收获机，上述实施方式中的气力残膜卷辊装置安装于土下收获机的机架上方，气力残膜卷辊装置的主动链轮12连接链条传动机构，所述链条传动机构安装于机架一侧。气力残膜卷辊装置的从动半轴盘6通过轴承座5与机架相连。机架内部安装输送链1，风机2设于机架上方，风筒14穿过输送链1内部与机架转动连接。本申请土下收获机的操作方法为：首先，安装气力残膜卷辊装置：将主动链轮12与换向齿轮组11相连，主动链轮12与土下收获机的链条传动机构连接；根据收获的作物类型和残膜类型确定旋转方向，将主动半轴盘8安装到换向齿轮组11的相应转向安装孔；将从动半轴盘6通过轴承座5与机架相连，并确保从动半轴盘6与主动半轴盘8的位置相对应；将连接杆7插入到从动半轴盘6与主动半轴盘8相对应的对称孔中，将挡圈9穿过连接杆7，再将B型销插入到连接杆7端部的销孔中；将连接杆7两端分别与从动半轴盘6、主动半轴盘8固定；之后将起膜齿杆13与连接杆7固定。根据土下收获机的输送链1位置和起膜齿杆13的最低位置安装风筒14，将风机2与风管4连接在一起；根据收获的作物类型和残膜的类型调节风阀3到最佳位置。然后，将土下收获机与动力机械挂接，通过导线将风机2连接到动力机械电源，土下收获机开始工作：果实、土壤、残膜、杂物由土下收获机的挖掘铲掘起；果实经土下收获机的输送链1分离输出；土壤、杂物经输送链1抖动分离到下方；残膜通过土下收获机输送链1输送到卷膜装置位置，在风筒14出风槽口气力辅助作用下由起膜齿杆13收起，通过旋转缠绕在卷膜装置上。当卷膜装置回收够一定量根据连接杆7的支撑能力而定残膜时，停止作业，待所有部件停止运转，确保安全后取下挡圈9、B型销，将连接杆7和起膜齿杆13与主动半轴盘8和从动半轴盘6脱开，并卸下残膜；卸完残膜后将拆下的各个零件安装到原位置，继续作业。以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

权利要求：1.一种气力残膜卷辊装置，其特征在于，包括：卷膜装置，包括相对安装的主动半轴盘和从动半轴盘，主动半轴盘和从动半轴盘之间通过多个呈环状分布的连接杆相连，其中一个连接杆固定有多个起膜齿杆；所述主动半轴盘侧面安装有用于改变其旋转方向的换向装置；气力装置，包括靠近起膜齿杆安装的风筒，所述风筒的角度可调节。2.根据权利要求1所述的一种气力残膜卷辊装置，其特征在于，所述换向装置包括换向齿轮组和与换向齿轮组相连的主动链轮，通过改变换向齿轮组与主动半轴盘的安装位置改变卷膜装置的旋转方向。3.根据权利要求1所述的一种气力残膜卷辊装置，其特征在于，所述起膜齿杆具有若干弹齿。4.根据权利要求1所述的一种气力残膜卷辊装置，其特征在于，所述主动半轴盘和从动半轴盘的相对应位置设有用于安装连接杆的对称孔，连接杆的两端分别穿过主动半轴盘、从动半轴盘与阻挡装置相连。5.根据权利要求4所述的一种气力残膜卷辊装置，其特征在于，所述阻挡装置包括挡圈和销轴，所述销轴穿过连接杆的端部。6.根据权利要求1所述的一种气力残膜卷辊装置，其特征在于，所述风筒表面开设出风槽口，风筒一端封闭，另一端通过风管与风机相连。7.根据权利要求6所述的一种气力残膜卷辊装置，其特征在于，所述风机配置有用于调节风量的风阀。8.一种土下收获机，其特征在于，包括如权利要求1-7任一所述的气力残膜卷辊装置，气力残膜卷辊装置的主动链轮连接链条传动机构，所述链条传动机构安装于机架一侧；气力残膜卷辊装置的从动半轴盘通过轴承座与机架相连。9.根据权利要求8所述的一种土下收获机，其特征在于，所述风筒一端与风管转动连接，风筒另一端穿过输送链内部与机架转动连接。10.根据权利要求8-9任一所述的一种土下收获机的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：1根据作物和残膜类型确定卷膜装置的旋转方向，将主动半轴盘安装到换向齿轮组的相应转向安装孔；2将从动半轴盘通过轴承座与机架相连，之后安装连接杆；3根据土下收获机的输送链位置及起膜齿杆的最低位置安装气力装置，调节风阀到最佳位置；4将土下收获机与动力机械挂接，风机通过导线与动力机械电源相连；5果实、土壤、残膜、杂物由土下收获机的挖掘铲掘起，果实经输送链分离输出，土壤、杂物经输送链分离到下方；残膜通过输送链输送至卷膜装置位置，在风筒出风槽口气力辅助作用下由起膜齿杆收起，通过旋转缠绕在卷膜装置上；6当回收一定量残膜后，停止作业，取下挡圈、销轴，将连接杆和起膜齿杆连与主动半轴盘和从动半轴盘脱开，并卸下残膜；7卸完残膜后将各零件安装到原位置，继续作业。

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