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申请/专利权人：大连连城数控机器股份有限公司

摘要：本发明提供一种单硅棒金刚线开方机，其中的上料系统和所述下料系统均包括固定架、设置在所述固定架顶部且水平设置并前后延伸的硅棒放置台、竖直设置在所述固定架内并用于驱动所述硅棒放置台由水平状态变为竖直状态或由竖直状态变为水平状态的上料气缸；其中的金刚线切割系统形成的切割网在所述床身上的正投影呈正方形，且此正方形的边与所述床身的轴线夹角为45°。本发明实现了硅棒的立式开方，冷却水易流入切割位置，切割精度好，断线率低。通过切割线网与床身轴线之间的夹角为45°，实现了切割头的易维修保养及换线方便。

主权项：1.一种单硅棒金刚线开方机，其特征在于，包括左右延伸的床身，所述床身的左部前侧设置有上料系统和下料系统；所述床身的左侧设置有用于检测硅棒晶线的晶线检测系统；所述床身的中部设有回转台系统，所述回转台系统上安装用于竖直固定硅棒的晶托；所述晶线检测系统与所述回转台系统之间设有十字滑台系统，所述十字滑台系统包括左右延伸的下滑台系统和前后延伸的上滑台系统，所述上滑台系统上安装有用于抓取硅棒的硅棒抓取机械手系统；所述硅棒抓取机械手系统包括机械手架体，所述机械手架体上固定有两根竖直设置的竖直导轨，所述机械手架体的上部和下部分别安装有与所述竖直导轨滑动连接的机械手安装架，连接杆的底端依次穿过所述机械手架体的顶端和位于上部的所述机械手安装架后与位于下部的所述机械手安装架固定连接，且所述连接杆通过钳制器与位于上部的所述机械手安装架连接，位于上部的所述机械手安装架与竖直固定在所述机械手架体内的机械手驱动丝杠的输出端固定连接，且所述机械手驱动丝杠的输入端通过减速器与固定在所述机械手架体顶部的机械手驱动电机连接；所述机械手安装架上设有两根水平设置且前后延伸的机械手轨道，且所述机械手轨道的前侧和后侧分别安装有机械手；所述机械手包括安装端和与所述安装端固定连接的硅棒夹爪；所述机械手安装架的中部固定有夹紧电机，且所述夹紧电机的输出端上安装有夹紧齿轮；所述机械手安装架上的其中一个安装端在所述夹紧齿轮的上方设有与所述夹紧齿轮相配合且前后延伸的上部齿条，所述机械手安装架上的另一个所述安装端在所述夹紧齿轮的下方设有与所述夹紧齿轮相配合且前后延伸的下部齿条；所述床身在所述回转台系统的上方安装有用于切割硅棒的金刚线切割系统；所述床身的右侧中部设置有驱动所述金刚线切割系统上下运动的进给系统；所述床身的右侧前部设置有向所述金刚线切割系统放出金刚线的放线系统；所述床身的左侧后部设置有将所述金刚线切割系统中的金刚线收回的收线系统；所述床身在所述金刚线切割系统的上方设置有用于夹取硅棒切割后剩余边皮的边皮夹取机械手；所述床身的中部前侧设置有回收所述边皮的边皮回收系统；所述边皮回收系统与所述边皮夹取机械手之间设有输送所述边皮夹取机械手的输送系统；所述输送系统包括固定在所述床身上的输送架，所述输送架的顶端设置有输送轨道，所述输送轨道上安装有与所述输送轨道滑动连接的输送滑台，且所述输送架在所述输送轨道的一侧固定有输送齿条，所述输送滑台的侧壁上固定有输送电机，且所述输送电机的输出端上安装有与所述输送齿条相配合的输送齿轮，所述输送滑台上安装有所述边皮夹取机械手；所述上料系统和所述下料系统均包括固定架、设置在所述固定架顶部且水平设置并前后延伸的硅棒放置台、竖直设置在所述固定架内并用于驱动所述硅棒放置台由水平状态变为竖直状态或由竖直状态变为水平状态的上料气缸；所述硅棒放置台靠近所述床身的一端与所述固定架铰接，所述上料气缸设置在所述固定架靠近所述床身的一侧，且所述上料气缸的输出端与所述硅棒放置台铰接，所述上料气缸的安装端的顶部通过铰接座与所述固定架的侧壁铰接；所述金刚线切割系统包括与所述进给系统连接的切割头和设置在所述切割头顶部的多个过轮和设置在所述切割头底部的多个切割轮，金刚线从所述放线系统中放出并经过多个所述过轮和多个所述切割轮形成切割网，后回到所述收线系统，所述切割网在所述床身上的正投影呈正方形，且此正方形的边与所述床身的轴线夹角为45°；所述边皮夹取机械手包括固定在所述输送滑台上且竖直设置的边皮气缸，所述边皮气缸的输出端与穿过所述输送滑台的夹爪固定架固定连接，所述夹爪固定架具有双层结构，包括上层和下层，所述上层内固定有夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端穿过所述上层并与设置在所述下层内的限位卡槽固定连接，所述限位卡槽的底端固定有夹紧头，所述下层具有四个侧壁，且所述四个侧壁围成正方形，且此正方形的边与所述床身的轴线之间的夹角为45°；所述侧壁内固定有边皮夹爪，所述边皮夹爪与所述限位卡槽之间设有卡头，所述卡头包括水平段和竖直段，所述水平段与所述竖直段之间固定连接，且其连接处与所述夹紧头铰接，所述水平段靠近所述限位卡槽的一端卡接在所述限位卡槽内；所述晶托上安装有驱动所述边皮向上抬起的抬起装置。

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