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申请/专利权人:杭州集智机电股份有限公司;杭州合慧智能装备有限公司;上海衡望智能科技有限公司
摘要:本发明公开了一种自动消除主轴误差的轴类零件跳动检测机构和检测方法。两个支撑机构通过螺钉固定于机座上,两个支撑机构之上安放有工件;从动侧夹持驱动部件分别位于工件的左右两侧且固定于机座上;主从动侧夹持驱动部件推出,通过回转顶尖夹紧在工件两端,使得工件被夹持,且驱动工件旋转自身轴心线做回转运动;通过夹持气缸与推出,使回转顶尖与夹持工件,伺服电机驱动该顶尖,使工件绕其轴心做回转运动;跳动检测机构安装在工件侧旁,跳动检测机构检测工件做回转运动时的表面跳动。本发明提升了轴类零件的回转跳动检测精度。在不降低设备生产效率,不牺牲检测精度的前提下,降低了设备工装夹具的要求与生产使用成本。
主权项:1.一种自动消除主轴误差的轴类零件跳动检测机构,其特征在于:包括支撑机构(A0)、主动侧夹持驱动部件(B0)、从动侧夹持驱动部件(C0)、跳动检测机构(D0)和工件(E0);两个支撑机构(A0)通过螺钉固定于机座上,两个支撑机构(A0)之上安放有工件(E0);主动侧夹持驱动部件(B0)与从动侧夹持驱动部件(C0)分别位于工件(E0)的左右两侧且固定于机座上;主动侧夹持驱动部件(B0)与从动侧夹持驱动部件(C0)推出,通过各自的回转顶尖夹紧在工件(E0)两端,使得工件(E0)被夹持,且驱动工件(E0)旋转自身轴心线做回转运动;通过夹持气缸(B2)与从动侧夹持气缸(C2)推出,使回转顶尖(B4)与从动侧回转顶尖(C4)夹持工件(E0),伺服电机(B5)驱动回转顶尖(B4),使工件(E0)绕其轴心做回转运动;跳动检测机构(D0)安装在工件(E0)侧旁,跳动检测机构(D0)检测工件(E0)做回转运动时的表面跳动;所述的主动侧夹持驱动部件(B0)包括主动侧夹持机构底座(B1)、主动侧回转顶尖(B4)和伺服电机(B5);主动侧夹持机构底座(B1)上安装有伺服电机(B5),伺服电机(B5)的输出轴同轴连接齿轮,齿轮和主动侧回转顶尖(B4)的齿圈啮合形成主动齿轮副;齿轮侧方的主动侧夹持机构底座(B1)设有主动侧原点传感器(B6);所述的从动侧夹持驱动部件(C0)包括从动侧夹持机构底座(C1)、从动侧回转顶尖(C4)和旋转编码器(C5);从动侧夹持机构底座(C1)上安装有旋转编码器(C5),旋转编码器(C5)的输入轴同轴连接齿轮,齿轮和从动侧回转顶尖(C4)的齿圈啮合形成从动齿轮副;齿轮侧方的从动侧夹持机构底座(C1)设有从动侧原点传感器(C6);所述的主动侧原点传感器(B6)和从动侧原点传感器(C6)采用光线传感器或者接近传感器;所述的伺服电机(B5)输出轴所连接的齿轮和回转顶尖(B4)的齿圈均加工成花键轴结构。
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