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申请/专利权人：广东省现代农业装备研究所;山东理工大学

摘要：本发明公开了一种振动取苗式自动移栽机，包括栽植底盘、地轮、两个取苗机架、两个侧板、下支撑板、上支撑板、挠性组合穴盘、取苗电机、第一长轴、第二长轴、第一链条、第二链条、第一拨杆链条、第二拨杆链条、振动器、两个气弹簧以及输送机构。地轮固定于栽植底盘的下方。两个取苗机架分别固定于栽植底盘的上方中间位置，且两个取苗机架之间具有距离。两个侧板的一端分别倾斜与两个取苗机架的相对一侧的上方固定连接。下支撑板固定于两个侧板之间，下支撑板的上平面中间安装有平行的两个U形导向条。本发明的振动取苗式自动移栽机，结构简单合理，自动化程度高，可以有效降低人工劳动强度，移栽效率高，制造成本低，且降低了穴盘苗的损坏率。

主权项：1.一种振动取苗式自动移栽机，其特征在于，包括：栽植底盘；地轮，固定于所述栽植底盘的下方；两个取苗机架，分别固定于所述栽植底盘的上方中间位置，且所述两个取苗机架之间具有距离；两个侧板，所述两个侧板的一端分别倾斜与所述两个取苗机架的相对一侧的上方固定连接；下支撑板，固定于所述两个侧板之间，所述下支撑板的上平面中间安装有平行的两个U形导向条，且所述下支撑板的两侧开设有多个链条拔杆通行开口；上支撑板，固定于所述两个侧板之间，并位于所述下支撑板的上方，且所述上支撑板的底部设置有多个均匀分布的圆弧状压条；挠性组合穴盘，所述挠性组合穴盘包括穴盘和穴盘支架，所述穴盘中均匀分布有多排钵腔，每排所述钵腔的底部具有横向开口，且所述钵腔内设置有穴盘苗；取苗电机，固定于所述栽植底盘上，且所述取苗电机的输出轴上安装有链轮；第一长轴，固定于所述两个侧板之间，并位于所述下支撑板的下方，且所述第一长轴靠近所述取苗电机的一侧安装有三个链轮，另一侧安装有一个链轮；第二长轴，固定于所述两个侧板之间，并位于所述上支撑板的上方，且所述第二长轴靠近所述取苗电机的一侧安装有两个链轮，另一侧安装有一个链轮；第一链条，安装于所述取苗电机的链轮和第一长轴的链轮上；第二链条，安装于所述第一长轴的链轮和所述第二长轴的链轮上；第一拨杆链条，安装于所述第一长轴的链轮和前下方短轴链轮上；第二拨杆链条，安装于所述第二长轴的链轮和前下方辅助短轴链轮上，且所述第二拨杆链条呈L形；振动器，安装于所述下支撑板的底部上，且所述振动器用以驱动所述下支撑板进行振动；两个气弹簧，所述两个气弹簧的一端固定于所述栽植底盘上，且所述两个气弹簧的另一端与所述下支撑板的底部固定连接；输送机构，设置于所述两个侧板的下方，且所述输送机构包括输送底板、送苗筒、输送链、输送链驱动电机、主动输送链轮、从动输送链轮和投苗气缸；所述输送底板固定在所述栽植底盘上，所述主动输送链轮和所述从动输送链轮分别通过链轮轴水平地设置在所述输送底板左右两端，所述输送链套设在所述主动输送链轮和所述从动输送链轮之间，且位于后方的部分为后排链，位于前方的部分为前排链；多个上下贯通的所述送苗筒依次衔接地、竖直地固接在输送链的外端面上，且输送链的后排链上的送苗筒与处于转苗状态的穴盘相对应；输送链驱动电机的动力输出轴通过链传动与所述主动输送链轮的链轮轴连接，间歇式驱动所述主动输送链轮转动；在所述输送链的前排链上的所述送苗筒所对应的所述输送底板上，分别开设有第一投苗口和第二投苗口，且所述第一投苗口设置有通过所述投苗气缸控制开合的、能够将所述第一投苗口完全遮蔽的挡苗板；喂苗机构，包括分别位于所述第一投苗口和所述第二投苗口下方的第一喂苗单体和第二喂苗单体，所述第一喂苗单体和第二喂苗单体均包括喂苗转盘、转盘底板和喂苗支撑架；所述转盘底板与固接在所述栽植底盘上的喂苗支撑架固定连接，所述喂苗转盘位于所述转盘底板上方，且所述喂苗转盘的转盘轴穿过所述转盘底板，并通过喂苗栽植传动机构驱动旋转；在所述喂苗转盘上，沿其周向竖直布置有多个上下贯通的喂苗腔，且所述转盘底板上开设有一与所述喂苗腔相对应的喂苗口；栽植机构，包括分别与所述第一喂苗单体和所述第二喂苗单体相对应的第一栽植单体和第二栽植单体，所述第一栽植单体和所述第二栽植单体均包括鸭嘴栽植腔、鸭嘴开合装置和多杆机构；所述鸭嘴栽植腔位于所述喂苗口的正下方，并通过由所述喂苗栽植传动机构驱动的所述多杆机构在所述喂苗口与地面之间做上下往复运动，且所述鸭嘴栽植腔的下部的栽植口通过所述鸭嘴开合装置控制开合；其中，在移栽作业时，将所述穴盘放入至所述下支撑板与所述上支撑板之间，所述取苗电机通过所述第一链条驱动所述第一长轴转动，所述第一长轴驱动所述第一拨杆链条运动，且所述第一拨杆链条通过其拨杆驱动所述穴盘在所述下支撑板和所述上支撑板之间沿着所述导向条向下输送；其中，所述第一长轴通过所述第二链条传动至所述第二长轴，所述第二长轴驱动所述第二拨杆链条转动，且两侧所述第二拨杆链条利用其拨杆驱动所述穴盘沿着所述导向条的U形轨迹继续移动，当所述穴盘中的所述穴盘苗到达投苗区时，所述穴盘底部的开口打开，整排所述穴盘苗在重力作用下脱离所述穴盘，并分别掉入下方所述输送机构的所述送苗筒内。

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