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申请/专利权人：湖南工程学院

摘要：本发明公开了一种用于桥梁检测的桥梁检测车行走装置，属于桥梁检测领域，包括车体，所述车体的侧面陈列设置有U形架，所述车体上安装有用于带动U形架移动的气缸一，所述U形架上通过轴承转动连接有转轴，转轴的外表面固定有安装架，所述U形架的侧面设置有用于带动安装架旋转的驱动部，所述安装架的下方设置有安装盒，所述安装架的顶部固定有用于带动安装盒移动的气缸二，所述安装盒的侧面固定有支撑管，所述支撑管远离安装盒的一端固定有吸盘，还包括：设置在安装盒内的清扫机构。本发明通过清扫机构和辅助机构的设置，在吸盘到达地面之前，可以带动安装壳和硅胶管回缩，在安装壳和硅胶管回缩的过程中，能够同步带动硅胶管和支撑环旋转。

主权项：1.一种用于桥梁检测的桥梁检测车行走装置，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）的侧面陈列设置有U形架（2），所述车体（1）上安装有用于带动U形架（2）移动的气缸一（20），所述U形架（2）上通过轴承转动连接有转轴，转轴的外表面固定有安装架（21），所述U形架（2）的侧面设置有用于带动安装架（21）旋转的驱动部，所述安装架（21）的下方设置有安装盒（22），所述安装架（21）的顶部固定有用于带动安装盒（22）移动的气缸二（23），所述安装盒（22）的侧面固定有支撑管（24），所述支撑管（24）远离安装盒（22）的一端固定有吸盘（25），还包括：设置在安装盒（22）内的清扫机构（3），所述吸盘（25）与地面接触之前，所述清扫机构（3）用于去除地面的油污以及污垢,所述清扫机构（3）包括滑动在安装盒（22）内的移动板（31），所述移动板（31）的中部通过轴承转动有外管（32），所述外管（32）远离移动板（31）的一端连通有安装壳（33），所述安装壳（33）远离外管（32）的一侧面连通有硅胶管（34），所述安装壳（33）远离外管（32）的一侧面固定有支撑环（35），所述支撑环（35）位于硅胶管（34）的外表面，所述安装盒（22）内设置有存液部（36）,所述存液部（36）包括固定在移动板（31）侧面的挤压杆（361），所述安装盒（22）的内壁固定有存液筒（362），所述挤压杆（361）滑动在存液筒（362）内，所述挤压杆（361）的外表面套接有弹簧一（363），所述弹簧一（363）的两端分别与移动板（31）和存液筒（362）固定相连，所述存液筒（362）的顶部连通有进液管（364），所述进液管（364）的外表面安装有阀门；安装在安装盒（22）内的辅助机构（4），所述清扫机构（3）受到挤压移动时，所述辅助机构（4）用于带动清扫机构（3）旋转,所述辅助机构（4）包括固定在移动板（31）靠近挤压杆（361）一侧面的连接杆（41），所述连接杆（41）远离移动板（31）的一端固定有矩形盒（42），所述矩形盒（42）的顶壁通过轴承转动有转杆（43），所述转杆（43）的顶端固定有圆形齿轮（44），所述安装盒（22）内固定有齿条（45），所述圆形齿轮（44）与齿条（45）啮合相连，所述齿条（45）滑动在移动板（31）内,所述辅助机构（4）还包括固定在转杆（43）底端的主锥齿轮（46），所述主锥齿轮（46）的外表面啮合有第一次锥齿轮（47），所述外管（32）固定在第一次锥齿轮（47）的轴心处，所述外管（32）通过轴承与矩形盒（42）转动连接；设置在清扫机构（3）内的喷液机构（5），所述喷液机构（5）用于往吸附区域喷射肥皂水,所述喷液机构（5）包括与主锥齿轮（46）啮合连接的第二次锥齿轮（52），所述第二次锥齿轮（52）的轴心处固定有内管（53），所述内管（53）通过轴承与矩形盒（42）和外管（32）转动相连，所述存液筒（362）的外表面连通有软管一（51），所述软管一（51）远离存液筒（362）的一端通过旋转接头与内管（53）连通，所述挤压杆（361）位于存液筒（362）内的一端固定有活塞盘一（50），所述活塞盘一（50）滑动在存液筒（362）内，所述内管（53）的外表面固定有转盘（54）；安装在清扫机构（3）内的调节机构（6），所述调节机构（6）用于间歇性堵住清扫机构（3）,所述调节机构（6）包括固定在转盘（54）外表面的L形杆（60），所述L形杆（60）远离转盘（54）的一端固定有挤压头（61），所述安装壳（33）的内壁固定有安装块（62），所述安装块（62）的中部固定有固定筒（63），所述固定筒（63）内滑动有滑杆（64），所述滑杆（64）远离固定筒（63）的一端固定有移动块（65），所述移动块（65）靠近挤压头（61）的侧面固定有曲面弧形块（66），所述曲面弧形块（66）与挤压头（61）的位置相对应，所述滑杆（64）的外表面套接有弹簧二（67），所述弹簧二（67）的两端分别与固定筒（63）和移动块（65）固定相连,所述调节机构（6）还包括固定在移动块（65）远离曲面弧形块（66）一侧面的横杆（68），所述横杆（68）远离移动块（65）的一端固定有圆形块（69），所述内管（53）与圆形块（69）滑动连接，所述圆形块（69）活塞运动在安装壳（33）内，所述圆形块（69）靠近硅胶管（34）的侧面固定有封堵杆（610），所述封堵杆（610）滑动在硅胶管（34）内；设置在清扫机构（3）内的吹气机构（7），所述吹气机构（7）用于吹落清扫机构（3）上的杂质。

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