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申请/专利权人：三亚市三亚林场;海南省林业科学研究院(海南省红树林研究院)

摘要：本发明公开了林业保护技术领域的一种应用于林业的整地设备，包括整地设备和控制系统，整地设备与控制系统信号连接，整地设备包括主架体，主架体上分别设置有趋避组件、挖根组件、旋耕组件、除草组件、覆土组件和驱动组件；旋耕组件位于主架体内部，旋耕组件用于将林地进行翻耕，趋避组件位于主架体上远离旋耕组件一侧，趋避组件用于将翻耕土地中障碍物趋避到设备外侧，覆土组件用于对翻耕后土地进行填补，驱动组件位于主架体上靠近覆土组件一侧，驱动组件用于驱动设备移动。本发明通过趋避组件将翻耕土地中的石头或其他障碍物趋避到设备外侧，通过挖根组件对翻耕土地中的树根和草根进行挖掘，避免障碍物对旋耕组件和挖根组件造成损坏。

主权项：1.一种应用于林业的整地设备，其特征在于：包括整地设备和控制系统，整地设备与控制系统信号连接，整地设备包括主架体，主架体上分别设置有趋避组件、挖根组件、旋耕组件、除草组件、覆土组件和驱动组件；旋耕组件位于主架体内部，旋耕组件用于将林地进行翻耕，趋避组件位于主架体上远离旋耕组件一侧，趋避组件用于将翻耕土地中障碍物趋避到设备外侧，并对林地植株进行切割，挖根组件位于主架体上靠近趋避组件一侧，挖根组件用于将翻耕土地中树根和草根进行挖掘，除草组件位于主架体顶部外侧，除草组件用于对草根和树根输送低浓度的农药，覆土组件位于主架体上靠近旋耕组件一侧，覆土组件用于对翻耕后土地进行填补；驱动组件位于主架体上靠近覆土组件一侧，驱动组件包括驱动电机，主架体靠近覆土板一侧固定连接有外壳，驱动电机固定连接于外壳内部，外壳底部转动连接有驱动转轴，驱动转轴两端均固定连接有驱动轮，驱动电机输出轴固定连接有第一齿轮，第一齿轮啮合有链条，驱动转轴上固定连接有与链条啮合的第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮通过链条传动配合，驱动电机与控制系统信号连接；旋耕组件包括转动电机和若干辊轴，转动电机固定连接于主架体内部，转动电机与控制系统信号连接，转动电机输出轴均与辊轴同轴固定连接，辊轴远离转动电机一端均与相邻主架体内侧壁转动配合，辊轴上固定连接有若干旋耕齿；趋避组件包括若干导板和若干压力传感器，导板一侧壁均固定连接有若干切割齿，导板远离切割齿的一侧壁均固定连接有电动调节轴，电动调节轴远离导板的一端均固定连接有连接杆，连接杆远离电动调节轴的一端均与主架体固定连接，压力传感器位于电动调节轴与导板连接处，压力传感器和电动调节轴均与控制系统信号连接；挖根组件包括若干电动伸缩杆和若干挖齿，电动伸缩杆一端均固定连接于主架体上靠近趋避组件一侧，电动伸缩杆远离主架体一端均固定连接有横杆，横杆远离电动伸缩杆一端均与挖齿固定连接，电动伸缩杆与控制系统信号连接；除草组件包括除草箱和若干输送管，除草箱用于储存低浓度农药，除草箱固定连接于主架体顶部外侧，除草箱底部与输送管连通，主架体顶部开有若干与输送管连通的开口，输送管从除草箱内延伸至主架体内部，输送管输出端设有流量调节阀，流量调节阀与控制系统信号连接；覆土组件包括覆土板，覆土板铰接于主架体靠近旋耕组件一侧，覆土板上铰接有传动轴，辊轴一端固定连接有转板，传动轴远离覆土板一端与转板铰接。

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