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申请/专利权人：中铁北京工程局集团有限公司;中铁北京工程局集团第五工程有限公司

摘要：本发明提供一种桥梁钢结构施工中高强度厚板的曲面成型方法及设备，包括以下步骤：实时监测厚钢板所在平面的x轴坐标、y轴坐标以及于z轴方向的厚度；构建厚钢板曲面成型过程中多点拉伸成型形状模型和曲面成型得到的厚钢板多点拉伸成型形状误差计算模型；判断计算得到的曲面成型得到的厚钢板多点拉伸成型形状误差是否在曲面成型误差允许范围内，若在曲面成型误差允许范围内，则结束高强度厚板的曲面成型，否则，重复上述步骤。本发明通过实时监测曲面成型施工过程中的厚钢板在三维空间内的坐标值，判断曲面成型得到的厚钢板的形状与目标形状的误差是否在曲面成型误差允许范围内，通过不断的优化迭代，有效地提高了厚钢板的产品合格率。

主权项：1.一种桥梁钢结构施工中高强度厚板的曲面成型方法，其特征在于，包括以下步骤：S101、实时监测厚钢板所在平面的x轴坐标、y轴坐标以及受到挤压力后的厚钢板于z轴方向的厚度；S102、构建厚钢板曲面成型过程中多点拉伸成型形状模型；S103、根据S101实时监测得到的参数和S102步骤构建的模型，构建曲面成型得到的厚钢板多点拉伸成型形状误差计算模型；S104、判断所述S103步骤计算得到的曲面成型得到的厚钢板多点拉伸成型形状误差是否在曲面成型误差允许范围内，若在曲面成型误差允许范围内，则结束高强度厚板的曲面成型，否则，重复所述步骤S101-S103；所述S102步骤中构建的厚钢板曲面成型过程中多点拉伸成型形状模型如下： 其中，xt为S101步骤中实时监测得到的t时刻厚钢板所在平面的x轴坐标，yt为S101步骤中实时监测得到的t时刻厚钢板所在平面的y轴坐标，zt为S101步骤中实时监测得到的t时刻厚钢板所在平面的z轴坐标，Mtxt,yt,zt为构建的t时刻厚钢板曲面成型过程中多点拉伸成型形状模型；所述S101步骤实时监测得到的厚钢板所在平面的x轴坐标xt符合以下条件：xt∈-360,360；所述S101步骤实时监测得到的厚钢板所在平面的y轴坐标yt符合以下条件：yt∈-360,360；所述S101步骤实时监测得到的厚钢板所在平面的z轴坐标zt符合以下条件zt∈-5,15；所述S104步骤中构建的曲面成型得到的厚钢板多点拉伸成型形状误差计算模型如下：EΔ＝Mt+ΔTxt+ΔT,yt+ΔT,zt+ΔT-Mtxt,yt,zt×Ctxt,yt,zt；其中，ΔT为曲面成型过程中厚钢板多点拉伸成型形状计算的时间间隔，EΔ为在时间间隔ΔT内的曲面成型得到的厚钢板多点拉伸成型形状误差，Mt+ΔTxt+ΔT,yt+ΔT,zt+ΔT为在t+ΔT时刻的厚钢板曲面成型过程中多点拉伸成型形状，Ctxt,yt,zt为在t时刻曲面成型的厚钢板形状向t+ΔT时刻曲面成型的厚钢板形状逼近系数函数值。

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