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申请/专利权人：伟卓石油科技(北京)有限公司
摘要：本发明属于管道检测技术领域，具体涉及一种海底油气管线内检测与协同定位系统、方法，旨在解决现有的海底油气管线内检测与协同定位系统无法对浅水区域的海底管道进行定位与检测以及定位不准确、定位距离短的问题。本发明系统包括：无人艇、遥控无人潜水器ROV、管道内检测机器人、低频电磁波定位装置；无人艇的艇体底部设置有载荷舱；遥控无人潜水器ROV通过ROV收放装置设置在载荷舱中；遥控无人潜水器ROV上设置有超短基线水下定位装置、低频电磁波接收定位装置；管道内检测机器人上设置有低频磁感应信号发射线圈。本发明扩大了海油气底管道的定位与检测方位，并提高了定位准确性、定位距离。
主权项：1.一种海底油气管线内检测与协同定位系统，其特征在于，该系统包括：无人艇、遥控无人潜水器ROV、管道内检测机器人、低频电磁波定位装置；所述低频电磁波定位装置包括低频电磁波接收定位装置、低频磁感应信号发射线圈；所述无人艇包括艇体、遥控无人潜水器ROV；所述艇体上设置有动力装置、通讯定位装置；所述艇体的底部设置有载荷舱；所述遥控无人潜水器ROV通过ROV收放装置设置在所述载荷舱中；超短基线水下定位装置水面载具端设置于所述艇体的两侧的任一侧或者所述艇体的底部的载荷舱；所述遥控无人潜水器ROV上设置有声光探测设备、超短基线水下定位装置、低频电磁波接收定位装置；所述低频电磁波接收定位装置与所述超短基线水下定位装置邻接设置；所述管道内检测机器人为通过设定类型的射线进行成像检测的管道机器人；所述管道内检测机器人上设置有低频磁感应信号发射线圈；在进行海底油气管线内检测与协同定位的过程中，所述管道内检测机器人与所述遥控无人潜水器ROV通过低频电磁波定位装置通信连接；所述遥控无人潜水器ROV与所述无人艇通过所述超短基线水下定位装置通信连接。
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