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申请/专利权人：林德(中国)叉车有限公司

摘要：一种扶手联动机构和叉车，安装于扶手和电池罩之间，包括有传动件、牵引绳和转动架；该传动件设有第一转轴，该第一转轴与电池罩的铰接套为转动连接且偏心设置以在电池罩打开或关闭时偏心转动；该转动架固定于扶手上且与座椅为转动连接；该牵引绳一端固定于传动件上，另一端与转动架固定连接以在第一转轴偏心转动时，驱使转动架转动实现扶手收起或展开。本发明能缩短扶手在电池罩开启过程的半径，减小扶手在驾驶的空间占用，方便两侧上下车，避免碰撞问题。

主权项：1.一种扶手联动机构，安装于扶手和电池罩之间，其特征在于：所述电池罩的铰接套设置有滑槽，包括有传动件、牵引绳和转动架；该传动件设有第一转轴，该第一转轴与所述滑槽为滑动配合，所述第一转轴与所述铰接套为转动连接且偏心设置以在电池罩打开或关闭时偏心转动且沿滑槽移动；该转动架固定于扶手上且与座椅为转动连接；该牵引绳一端固定于传动件上，另一端与转动架固定连接以在第一转轴偏心转动且沿滑槽移动至一端或另一端时，驱使转动架转动实现扶手收起或展开。

全文数据：一种扶手联动结构和叉车技术领域本发明涉及车辆领域，特别是一种扶手联动机构和叉车。背景技术在工程车辆中，一些车辆为了降低操作的疲劳，会在座椅上配置扶手支撑的机构，为了提供人机操作性，扶手一般设计成可前后或上下可伸展的结构。这种结构的扶手具有如下不足：1、扶手占据座椅侧面空间，不利于驾驶员从侧面上下车；2、扶手向前延伸，对于一些需要开启机罩的车辆，容易导致扶手与驾驶室发生碰撞。发明内容本发明的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种结构简单、扶手可自动或手动收起、避免干涉的扶手联动机构和叉车。本发明采用如下技术方案：一种扶手联动机构，安装于扶手和电池罩之间，其特征在于：包括有传动件、牵引绳和转动架；该传动件设有第一转轴，该第一转轴与电池罩的铰接套为转动连接且偏心设置以在电池罩打开或关闭时偏心转动；该转动架固定于扶手上且与座椅为转动连接；该牵引绳一端固定于传动件上，另一端与转动架固定连接以在第一转轴偏心转动时，驱使转动架转动实现扶手收起或展开。优选的，所述铰接套开设有滑槽，所述第一转轴与该滑槽为滑动配合。优选的，所述滑槽与所述铰接套的铰接轴垂直。优选的，还包括有套管，该套管一端与所述座椅相对固定，另一端固定于所述电池罩靠近所述铰接套位置，所述牵引绳穿设于该套管内。优选的，还包括有支架，该支架固定于所述座椅上；所述转动架与该支架为转动连接。优选的，所述支架还设有限位板，该限位板设有第一限位面和第二限位面以限制所述转动架转动角度。优选的，所述第一限位面和第二限位面垂直。优选的，还包括有弹性件，该弹性件连接于所述支架与所述转动架之间。优选的，所述转动架设有连接轴，所述牵引绳一端固定套设于该连接轴上。一种叉车，包括座椅、电池罩和车架；座椅安装于电池罩上，该电池罩一端设有铰接套，该铰接套与车架铰接；其特征在于：还包括权利要求1至9所述的任意一种扶手联动机构。由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：1、本发明的机构和叉车，采用传动件、牵引绳和转动架配合，实现扶手可手动收起，或在电池罩开启过程中，通过牵引绳拉动转动架驱使扶手收起在座椅侧部，缩短扶手在电池罩开启过程的半径，减小扶手在驾驶的空间占用，方便两侧上下车，避免碰撞问题。2、本发明的机构和叉车，其铰接套还设有滑槽，当电池罩从中间位置继续翻转至目标位置过程中，通过传动件沿滑槽滑动来避免继续拉动扶手，以满足电池罩打开所需的总行程。3、本发明的机构和叉车，还设有套管以供牵引绳穿过，用于起导向作用并保护牵引绳，确保联动地可靠和准确。4、本发明的机构和叉车，在支架上还设有限位板，通过第一限位面和第二限位面来限制转动架转动角度。5、本发明的机构和叉车，在支架和转动架之间还设置有弹性件，在扶手收起或展开时，能起到助力和稳定压紧作用，防止车辆行驶过程中发生的抖动和收起后掉落的情况等。附图说明图1为本发明主要结构图电池罩闭合；图2为本发明的局部立体图扶手展开；图3为本发明状态图电池罩闭合；图4为本发明电池罩底部结构图；图5为本发明主要结构图中间位置；图6为本发明局部立体图扶手收起；图7为本发明局部状态图中间位置；图8为本发明主要结构图目标位置；图9为本发明局部状态图目标位置；图10为图9的局部放大图；图11为本发明使用状态图电池罩闭合；图12为本发明使用状态图中间位置；图13为本发明使用状态图目标位置；图14为本发明原理图；其中：10、传动件，11、连板，12、第一转轴，20、牵引绳，21、套管，22、限位块，30、转动架，31、轴套，32、连接轴，33、第一挡面，34、第二挡面，40、支架，41、第二转轴，42、限位板，43、固定板，44、卡口，45、第一限位面，46、第二限位面，50、弹性件，60、扶手，70、电池罩，71、铰接套，72、滑槽，73、支板，80、座椅。具体实施方式以下通过具体实施方式对本发明作进一步的描述。参照图1至图14，一种扶手联动机构，安装于扶手60和电池罩70之间，电池罩70设有铰接套71，该铰接套71与车架电池箱对应位置铰接，电池罩70可被操控绕铰接轴转动实现打开或关闭。本发明的机构具体包括有传动件10、牵引绳20、转动架30、套管21和支架40等。该传动件10设有两连板11和第一转轴12，该第一转轴12固定连接于两连板11一端，该第一转轴12与电池罩70的铰接套71为转动连接，且该第一转轴12为偏心设置，即与铰接轴不在同一轴线上。在电池罩70打开或关闭时，该传动件10偏心转动。进一步的，该铰接套71开设有滑槽72，该滑槽72与铰接轴垂直，传动件10的第一转轴12与该滑槽72为滑动配合。座椅80安装于电池罩70上，支架40固定于座椅80侧部并设有第二转轴41、限位板42和固定板43等，该第二转轴41垂直设置于支架40一侧，该固定板43垂直设置于支架40另一侧靠近电池罩70位置。该固定板43开设有卡口44。该限位板42垂直固定于支架40靠近底部位置，该限位板42还设有第一限位面45和第二限位面46，该第一限位面45位于限位板42顶面，该第二限位面46位于限位板42侧部并与第一限位面45相垂直。该转动架30固定于扶手60侧部且与支架40相对，其设有轴套31和连接轴32。该轴套31套设于支架40的第二转轴41上与之转动连接。该连接轴32垂直固定于转动架30靠近顶部位置，且位于相对支架40一侧。该转动架30相对限位板42一侧对应设有第一挡面33和第二挡面34，第一挡面33位于第二挡面上方。当扶手60展开时，该第二挡面34与第二限位面46靠近或抵靠接触。当扶手60收起时，该第一挡面33抵靠于第一限位面45上。该限位板42用于限制转动架30转动的角度例如65°，还可通过调整限位板42的位置更改转动角度。套管21一端固定穿设于固定板43的卡口44上。电池罩70底面靠近铰接套71位置设有支板73，该套管21另一端固定穿设于该支板73上。牵引绳20一端固定于传动件10的两连板11另一端，牵引绳20另一端穿过套管21与转动架30的连接轴32固定连接。牵引绳20靠近端部位置还设有限位块22以限位牵引绳20。当第一转轴12偏心转动时，该牵引绳20驱使转动架30转动实现扶手60收起或展开。进一步的，还包括有弹性件50，该弹性件50为气弹簧，其一端固定于支架40靠近顶部位置，另一端固定于连接轴32上。在转动架30转动时，起到助力和稳定压紧作用，防止车辆行驶过程中发生的抖动和扶手60收起后掉落的情况。本发明还提出一种叉车，包括座椅80、电池罩70和车架等。该座椅80安装于电池罩70上，该电池罩70一端设有铰接套71，该铰接套71与车架的电池箱对应位置铰接。还包括上述的一种扶手联动机构。本发明的扶手联动机构和叉车的工作原理如下，参照图11-图14，设定滑槽72一端为B，滑槽72另一端为P，电池罩70关闭时位置为D，中间位置为E，目标位置为F；固定板43卡口44位置为K电池罩70关闭位置时第二转轴41的位置为H，中间位置时第二转轴41的位置为I。初始状态：电池罩70关闭且扶手60展开，第一转轴12位于滑槽72一端，转动架30的第二挡面34与限位板42的第二限位面46靠近或抵靠接触，弹性件50处于拉伸状态，BD与BP之间的夹角为钝角。扶手收起：手动操作扶手60上翻，则转动架30绕第二转轴41转动直至转动架30第一挡面33抵靠于第一限位面45上，则扶手60收起。电池罩打开：手动操作电池罩70上翻，传动件10的第一转轴12与铰接轴偏心，则传动件10偏心转动拉动牵引绳20，牵引绳20拉动连接轴32使得转动架30绕第二转轴41转动，当电池罩70上翻到达接近中间位置E时40度位置，第一限位面45抵靠于第二挡面34上，扶手60收起，弹性件50从拉伸状态越过最短行程到达拉伸状态；电池罩70继续上翻到达目标位置F85°位置，因BE与BP之间的夹角呈锐角，则传动件10的第一转轴12沿滑槽72移动至另一端，避免牵引绳20继续拉动扶手60，此过程中，PF与BE长度偏差在10mm以内，避免继续拉动扶手60。整个过程中，BD+KH＝BE+KI+10＝PF+KI，牵引绳20所需拉动行程为50mm左右，拉紧力在600N左右，滑槽长度为45mm左右。电池罩70关闭过程与打开过程顺序相反。上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

权利要求：1.一种扶手联动机构，安装于扶手和电池罩之间，其特征在于：包括有传动件、牵引绳和转动架；该传动件设有第一转轴，该第一转轴与电池罩的铰接套为转动连接且偏心设置以在电池罩打开或关闭时偏心转动；该转动架固定于扶手上且与座椅为转动连接；该牵引绳一端固定于传动件上，另一端与转动架固定连接以在第一转轴偏心转动时，驱使转动架转动实现扶手收起或展开。2.如权利要求1所述的一种扶手联动机构，其特征在于：所述铰接套开设有滑槽，所述第一转轴与该滑槽为滑动配合。3.如权利要求2所述的一种扶手联动机构，其特征在于：所述滑槽与所述铰接套的铰接轴垂直。4.如权利要求1所述的一种扶手联动机构，其特征在于:还包括有套管，该套管一端与所述座椅相对固定，另一端固定于所述电池罩靠近所述铰接套位置，所述牵引绳穿设于该套管内。5.如权利要求1所述的一种扶手联动机构，其特征在于:还包括有支架，该支架固定于所述座椅上；所述转动架与该支架为转动连接。6.如权利要求5所述的一种扶手联动机构，其特征在于：所述支架还设有限位板，该限位板设有第一限位面和第二限位面以限制所述转动架转动角度。7.如权利要求6所述的一种扶手联动机构，其特征在于：所述第一限位面和第二限位面垂直。8.如权利要求5所述的一种扶手联动机构，其特征在于：还包括有弹性件，该弹性件连接于所述支架与所述转动架之间。9.如权利要求1所述的一种扶手联动机构，其特征在于：所述转动架设有连接轴，所述牵引绳一端固定套设于该连接轴上。10.一种叉车，包括座椅、电池罩和车架；座椅安装于电池罩上，该电池罩一端设有铰接套，该铰接套与车架铰接；其特征在于：还包括权利要求1至9所述的任意一种扶手联动机构。

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