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一种采用RJ45通讯接口的CAN FD转换方法 

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申请/专利权人:深圳市恩泰世科技有限公司

摘要:本发明属于汽车电子通讯接口技术领域,具体涉及一种采用RJ45通讯接口的CANFD转换方法。该发明,通过特定通路获取诊断数据,有助于精确分析问题,错误码的发送能够帮助客户端了解诊断问题的具体原因,使用正确的通路传输数据,确保数据完整性和准确性,提取并利用CAN数据有助于深入分析汽车的控制系统和网络,有助于全面的汽车诊断,以及更快的ecu刷写,传输速率更快,可高达5Mbs的稳定传输,传统CAN的报文标准帧的有效数据场只有8bytes,而CANFD可容纳8到64bytes,有效提高位速率的同时提供更短的CAN帧,延迟时间更短,更好的实时性能,更高的带宽,发送较大数据对象时,软件更简单高效,CANFD具有更高性能的CRC算法,降低未检测到错误的风险。

主权项:1.一种采用RJ45通讯接口的CANFD转换方法,其特征在于,包括:获取客户端发送至服务端的初始化命令,所述初始化命令包括指定要诊断的ECU设备ID以及具体的电子开关通路选择命令;服务端根据获取的初始化命令,并将服务端电子开关切换到符合电子开关通路选择命令的OBD接口网络通路,生成返回应答指令;获取数据包,根据客户端获取到服务端生成的返回应答指令,将数据包通过符合电子开关通路选择命令的OBD接口网络通路发送至ARM处理器;ARM处理器接收到客户端的数据包,并判断数据包是否正确;若数据包正确,则表明数据包中数据正常;若数据包不正确,则表明数据包中数据异常,生成错误码并发送至客户端;获取CANFD芯片虚拟出的CAN节点,将数据包中的数据转换为CANFD要求的数据格式,根据CANFD芯片虚拟出的CAN节点发送到CANFD收发器;获取CANFD收发器接收的CANFD数据,并发送至CANFD总线。

全文数据:

权利要求:

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