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一种融合多分辨率表征的实时烟雾分割方法 

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申请/专利权人:应急管理部天津消防研究所

摘要:本发明公开了一种融合多分辨率表征的实时烟雾分割方法,包括:对烟雾视频流的图像逐帧进行特征提取,并融合不同分辨率的特征图;对融合后的特征图进行粗分割,并对粗分割结果进行归一化得到每个像素点属于烟雾前景和背景的概率,对像素点特征进行加权融合前景区域归一化特征得到前景区域表征;计算前景区域表征和像素点特征之间的关系得到前景关系表征;将前景关系表征和前景区域表征进行融合得到前景增强表征,将前景增强表征和像素点特征进行融合,输出分割结果。本发明分割准确率高、检测速度快且模型轻量化,可以应用于实际视频监控系统中早期烟雾的检测分析。

主权项:1.一种融合多分辨率表征的实时烟雾分割方法,其特征在于,包括:对烟雾视频流的图像逐帧进行特征提取,并融合不同分辨率的特征图;对融合后的特征图进行粗分割,并对粗分割结果进行归一化得到每个像素点属于烟雾前景和背景的概率,对像素点特征进行加权融合前景区域归一化特征得到前景区域表征;计算前景区域表征和像素点特征之间的关系得到前景关系表征;将前景关系表征和前景区域表征进行融合得到前景增强表征;将前景增强表征和像素点特征进行融合,输出分割结果;前景区域表征s计算公式为: 其中,xi为每个像素点pi的特征,为像素点pi的前景区域归一化特征,I表示特征图;前景关系表征w计算公式为: 其中,f为背景区域表征,通过背景区域归一化特征与像素点特征相乘得到,κx,s=φ·Tψ·为关系函数,φ·和ψ·代表转换函数;前景增强表征y计算公式为:y=ρwδs其中,δ·和ρ·代表转换函数,w表示前景关系表征;融合不同分辨率的特征图具体包括:融合过程包含上采样、下采样以及分辨率保持,低分辨率特征图通过双线性插值提高分辨率与高分辨率特征图进行融合,高分辨率特征图通过池化操作降低分辨率与低分辨率特征图进行融合,同一尺度的特征图通过卷积运算保持分辨率不变。

全文数据:

权利要求:

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