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用于获取相机预置角度、监测养殖栏的方法及产品 

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申请/专利权人:河南牧原智能科技有限公司

摘要:本发明涉及一种用于获取相机预置角度、养殖栏图像的方法及产品,其中用于获取相机预置角度的方法包括:沿目标养殖栏的宽度方向调节相机的拍摄角度,以获取多张第一图像;响应于第一图像中目标养殖栏的宽度与图像方向一致,将该第一图像对应的拍摄角度作为与目标养殖栏对应的第一预置角度;从第一预置角度开始,沿目标养殖栏的长度方向调节相机的拍摄角度,以获取多张第二图像;响应于第二图像中包含目标养殖栏长度方向的护栏,将该第二图像对应的拍摄角度作为与目标养殖栏对应的第二预置角度或第三预置角度。本发明所提供的技术方案,可以降低获取与目标养殖栏对应的预置角度的人工成本并提高工作效率。

主权项:1.一种用于获取相机预置角度的方法,其中所述相机位于目标养殖栏的上方,并通过调节所述相机的拍摄角度以获取对应的图像,其特征在于,所述方法包括:沿所述目标养殖栏的宽度方向调节所述相机的拍摄角度,以获取多张第一图像;响应于所述第一图像中目标养殖栏的宽度方向与所述图像的宽度方向一致,将该第一图像对应的拍摄角度作为与所述目标养殖栏对应的第一预置角度,其中在该第一图像中具有目标养殖栏宽度方向两侧的护栏;从所述第一预置角度开始,沿所述目标养殖栏的长度方向调节所述相机的拍摄角度,以获取多张第二图像;响应于所述第二图像中包含所述目标养殖栏长度方向的护栏,将该第二图像对应的拍摄角度作为与所述目标养殖栏对应的第二预置角度或第三预置角度;所述沿所述目标养殖栏长度方向调节所述相机拍摄角度包括:从所述第一预置角度开始,沿所述目标养殖栏的第一长度方向调节所述相机的拍摄角度以获取多张所述第二图像,将包含与所述第一长度方向对应护栏的第二图像对应的拍摄角度作为所述第二预置角度;从所述第一预置角度开始,沿所述目标养殖栏的第二长度方向调节所述相机的拍摄角度以获取多张所述第二图像,将包含与所述第二长度方向对应护栏的第二图像对应的拍摄角度作为所述第三预置角度。

全文数据:

权利要求:

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