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申请/专利权人：四川图林科技有限责任公司

摘要：本发明涉及陀螺仪技术领域，尤其涉及一种半球谐振子与平面基座的装配机构及装配方法，它包括用于调节谐振子的双轴运动平台和固定平面基座的液压卡盘，双轴运动平台上固接有倒U型的支撑架，支撑架的顶部中央固接有纵向可调节的升降台，液压卡盘通过固定板安装于升降台的下方，升降台上设置有用于调节液压卡盘水平倾角的调节机构，双轴运动平台上布置有安装座，安装座与支撑架上均布置有测距组件。本发明通过双轴运动平台可快速完成平面基座和谐振子的相对位置初步调节，并通过测距组件的高精度激光定位功能，完成对谐振子和平面基座的水平位置的实时监测和调节，通过纵向排布的两个激光测距仪，对谐振子和平面基座的倾角进行实时监测。

主权项：1.一种半球谐振子与平面基座的装配机构，包括用于调节谐振子（1）的双轴运动平台和固定平面基座（2）的液压卡盘（3），所述双轴运动平台包括X轴导轨（4）和滑动连接于X轴导轨（4）上的Y轴导轨（5），所述Y轴导轨（5）上滑动连接有滑块（6），其特征在于：所述滑块（6）上安装有用于固定谐振子（1）的定位卡槽（7），所述X轴导轨（4）的两端固接有倒U型的支撑架（8），所述支撑架（8）的顶部中央固接有纵向可调节的升降台（9），所述液压卡盘（3）通过固定板（10）安装于升降台（9）的下方，所述升降台（9）上设置有用于调节液压卡盘（3）水平倾角的调节机构（11），所述Y轴导轨（5）的两端布置有安装座（12），所述安装座（12）与支撑架（8）上均布置有测距组件，所述测距组件朝向液压卡盘（3）设置；所述测距组件包括第一测距组件（13）和第二测距组件（14），所述第一测距组件（13）位于第二测距组件（14）的上方，所述第一测距组件（13）与平面基座（2）安装时的竖直高度相同，用于测量与平面基座（2）之间的距离，所述第二测距组件（14）与谐振子（1）所在的竖直高度相同，用于测量与谐振子（1）之间的距离，每组所述测距组件包括纵向排布的两个激光测距仪，激光测距仪用于根据四个方向的测距组件距离谐振子（1）或平面基座（2）的距离，判断谐振子（1）或平面基座（2）是否居中以及偏移的情况，纵向排布的两个激光测距仪可分别对各方向上的两个距离数值进行比对判断，以获取谐振子（1）或平面基座（2）的倾斜偏移信息。

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