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申请/专利权人：深圳大学

摘要：本发明提供了一种月球大深度保真取芯探矿机器人系统，月球大深度保真取芯探矿机器人系统包括壳体、传动组件、移动件、动力件、多个取芯管和存储组件，传动组件、移动件、动力件和存储组件均设于壳体，多个取芯管容置于存储组件，传动组件驱动移动件在第一方向和第二方向上移动，第一方向朝向月球内部，第二方向垂直于第一方向，存储组件设于传动组件之朝向月表的一侧，动力件与移动件位于同一平面，动力件用于驱动取芯管伸入月表进行取芯。通过上述设置，传动组件驱动移动件移动，以使移动件、动力件和取芯管依次连接固定，从而组成取芯器，通过取芯器替换完成取芯的取芯管以进行分段式连续取芯，从而实现原位大深度取芯。

主权项：1.一种月球大深度保真取芯探矿机器人系统，其特征在于，包括壳体、传动组件、移动件、动力件、多个取芯管和存储组件，所述传动组件、所述移动件、所述动力件和所述存储组件均设于所述壳体，所述多个取芯管容置于所述存储组件，所述传动组件驱动所述移动件在第一方向和第二方向上移动，所述第一方向朝向月球内部，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述存储组件设于所述传动组件之朝向月表的一侧，所述动力件与所述移动件位于同一平面；当所述月球大深度保真取芯探矿机器人系统处于准备状态，所述传动组件驱动所述移动件沿所述第一方向和所述第二方向移动，以使所述移动件与所述动力件连接固定，所述移动件带动所述动力件移动，并使得所述动力件与所述取芯管连接固定，所述移动件、所述动力件和所述取芯管在所述第一方向上依次排列；当所述月球大深度保真取芯探矿机器人系统处于取芯状态，所述传动组件驱动所述移动件移动，以使所述取芯管抵至月表，所述动力件驱动所述取芯管伸入所述月表，以进行取芯；当取芯完成时，所述传动组件驱动所述移动件移动，将完成取芯的所述取芯管置于所述存储组件内；所述壳体包括通过多个连接件可拆卸连接的上壳体和下壳体；所述传动组件包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件设于所述第二传动件，所述第二传动件驱动所述第一传动件沿所述第二方向移动，所述移动件与所述第一传动件连接，所述第一传动件驱动所述移动件沿所述第一方向移动；所述第一传动件包括第一驱动件和吊索，所述第一传动件包括轨道、固定件和第二驱动件，所述固定件与所述轨道活动连接，所述固定件位于所述吊索的延伸方向上，所述固定件用于固定所述动力件，所述第二驱动件驱动所述固定件沿所述轨道的延伸方向移动，所述轨道的延伸方向与所述第一方向相同。

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