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申请/专利权人:长城汽车股份有限公司
摘要:本申请公开了一种主动行人保护系统的激活方法、装置以及车辆,属于车辆技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案,在激活主动行人保护系统之前,获取了目标车辆前方的视觉信息,根据视觉信息确定目标车辆前方是否存在可能会发生碰撞的目标对象。在该目标车辆前方存在目标对象的情况下,基于该视觉信息来对目标对象进行识别,得到该目标对象的类型。在该目标对象的类型属于预设类型集合,且视觉信息指示该目标车辆前方还存在参考对象的情况下,车载终端激活车辆的主动行人保护系统。在该目标对象的类型属于预设类型集合,且视觉信息指示该目标车辆前方不存在参考对象的情况下,车载终端不激活车辆的主动行人保护系统。
主权项:1.一种主动行人保护系统的激活方法,其特征在于,所述方法包括:获取目标车辆前方的视觉信息;在所述视觉信息指示所述目标车辆前方存在目标对象的情况下,基于所述视觉信息对所述目标对象进行识别,得到所述目标对象的类型,所述目标对象为可能与所述目标车辆发生碰撞的对象;在所述目标对象的类型属于预设类型集合,且所述视觉信息指示所述目标车辆前方还存在参考对象的情况下,激活所述目标车辆的主动行人保护系统,所述预设类型集合包括可能被误识别为行人的类型;在所述目标对象的类型属于所述预设类型集合,且所述视觉信息指示所述目标车辆前方不存在参考对象的情况下,不激活所述目标车辆的主动行人保护系统。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 长城汽车股份有限公司 主动行人保护系统的激活方法、装置以及车辆
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