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申请/专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社捷太格特
摘要：本发明提供实用性高的电动转向式的转向系统。控制器具有：转向控制部，基于转向传动比来对车轮进行转向；换算操作量决定部104，通过基于转向传动比的倒数将实际的车轮的转向量换算为操作部件的操作量来决定换算操作量；以及反作用力控制部，基于换算操作量来控制操作反作用力，上述控制器的上述换算操作量决定部构成为在转向传动比发生了骤变时，通过将在该骤变的时刻产生的换算操作量的差量Δθ'O换算为车轮的转向量的差量Δθ'S来作为换算转向量偏移值掌握，在该时刻以后，通过使该换算转向量偏移值一边递减一边基于转向传动比的倒数再次换算成换算操作量的差量来决定换算操作量修正值，并通过该换算操作量修正值来修正换算操作量。
主权项：1.一种转向系统，是电动转向式的转向系统，被搭载于车辆，具备：操作部件，由驾驶员操作；反作用力赋予装置，对该操作部件赋予操作反作用力；转向装置，对车轮进行转向；以及控制器，对这些反作用力赋予装置和转向装置进行控制，其中，所述控制器具有：转向控制部，决定转向传动比，并以车轮的转向量相对于所述操作部件的操作量的比成为该转向传动比的方式控制所述转向装置；换算操作量决定部，通过基于所决定的转向传动比的倒数将实际的车轮的转向量换算成所述操作部件的操作量来决定换算操作量；以及反作用力控制部，基于所述操作部件的实际的操作量与所述换算操作量之差亦即操作量偏差来以该操作量偏差越大则操作反作用力越大的方式控制所述反作用力赋予装置，所述换算操作量决定部构成为在所决定的转向传动比发生了骤变时，通过基于转向传动比将在该骤变的时刻产生的换算操作量的差量换算成车轮的转向量的差量来将该车轮的转向量的差量作为换算转向量偏移值掌握，在该时刻以后，通过使该换算转向量偏移值一边递减、一边基于转向传动比的倒数再次换算成换算操作量的差量来决定换算操作量修正值，并通过该换算操作量修正值来修正换算操作量。
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