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申请/专利权人：深圳市卓茂科技有限公司

摘要：本发明公开一种圆柱电池X‑RAY全自动高速检测机，包括检测转盘机构、靠近检测转盘机构布置的上料转盘机构和下料转盘机构、靠近下料转盘机构布置的回流转盘机构、良品传送机构，以及用于驱动检测转盘机构、上料转盘机构、下料转盘机构和回流转盘机构转动的转动驱动机构，还包括X‑RAY检测机构、上料传送机构、回流机构。本发明可实现圆柱电池的自动化上料、检测、合格电池与不合格电池的分离及自动化下料等工序，自动化程度高、工作效率高。

主权项：1.一种圆柱电池X-RAY全自动高速检测机，包括检测转盘机构、靠近检测转盘机构布置的上料转盘机构和下料转盘机构、靠近下料转盘机构布置的回流转盘机构、良品传送机构，以及用于驱动检测转盘机构、上料转盘机构、下料转盘机构和回流转盘机构转动的转动驱动机构，其特征在于，还包括X-RAY检测机构，所述X-RAY检测机构包括X射线发射机构、X射线接收机构；所述X射线发射机构靠近检测转盘机构布置，X射线接收机构位于检测转盘机构的上方，并与X射线发射机构相对布置；上料传送机构，所述上料传送机构的一端延伸至上料转盘机构处，至少用于将待检测的电池传送至上料转盘机构上；回流机构，所述回流机构靠近上料传送机构和回流转盘机构布置；所述下料转盘机构的上方还安装有不良品分离机构和良品分离组件，不良品分离机构至少用于将下料转盘机构上的检测不合格的电池，推至回流转盘机构上；所述良品分离组件至少用于将下料转盘机构上的检测合格的电池，分离至良品传送机构上；所述回流转盘机构用于将检测不合格的电池转运至回流机构上，回流机构用于将该检测不合格的电池转运至上料传送机构；所述检测转盘机构包括与转动驱动机构连接的检测旋转台，以及安装于检测旋转台上的检测旋转环；所述检测旋转环的顶部周向上还间隔安装有若干检测限位卡座，且每一检测限位卡座的一侧上部和下部还均设置一检测限位卡块；每一所述检测限位卡块的一侧还均开设有第一夹槽，两所述第一夹槽分别用于夹持电池的上部，和套设于电池下部的电池卡套；所述检测旋转环的顶部边缘还设有若干个用于对电池进行限位的第一弧形限位板；其中一所述第一弧形限位板的一端延伸至上料转盘机构边缘的上方，且第一弧形限位板的该端端部还安装有第一分离导向板；所述第一分离导向板的一端设有第一分离倾斜面，第一分离倾斜面用于在上料转盘机构将待检测的电池转动至其表面时，对其施加推力，以将电池推至第一夹槽上；所述下料转盘机构包括与转动驱动机构连接的下料旋转盘，以及靠近下料旋转盘边缘布置的第二分离导向板；所述下料旋转盘的外壁周向上还间隔开设有第二夹槽；所述第二分离导向板的一端延伸至检测旋转环边缘的上方，且第二分离导向板的该端还设有第二分离倾斜面；所述第二分离倾斜面用于在检测转盘机构将检测后的电池转动至其表面时，对其施加推力，以将电池从第一夹槽推至第二夹槽上；所述回流转盘机构包括靠近下料旋转盘布置并与转动驱动机构连接的回流旋转盘，且回流旋转盘的外壁周向上还间隔开设有若干第三夹槽；所述不良品分离机构至少用于将位于第二夹槽内的检测不合格的电池，推至第三夹槽内；所述回流机构包括回流传送机构、回流转运机构、回流推进机构；所述回流传送机构沿上料传送机构的传送方向布置；所述回流传送机构的一端延伸至回流旋转盘处布置，且回流传送机构的该端还安装有回流分离导向板；所述回流分离导向板的一端延伸至回流旋转盘边缘的上方，回流分离导向板用于在回流旋转盘将检测不合格的电池转动至其表面时，对其施加推力，以将电池从第三夹槽内推至回流传送机构上；所述回流转运机构位于回流传送机构与上料传送机构之间，回流推进机构布置于回流传送机构的一侧；所述回流推进机构用于将电池推至回流转运机构上，回流转运机构用于将电池转运至上料传送机构上；所述回流转运机构包括回流安装架、安装于回流安装架上的回流旋转机构，以及与回流旋转机构连接的回流转盘；所述回流安装架上还安装有两导流板；其中一所述导流板的一侧开设有内凹的第一弧形槽，另一所述导流板靠近第一弧形槽的一侧设有外凸的弧形凸起部；所述第一弧形槽内壁与弧形凸起部外壁之间围成回流导向槽；所述上料传送机构的一侧和回流传送机构的一侧还各开设一缺口，回流导向槽的两端分别与一缺口对接连通；回流安装架的两侧上部各安装一连接支架，设有第一弧形槽的导流板安装于其中一连接支架上，且第一弧形槽靠近回流转盘的边缘布置；设有弧形凸起部的导流板安装于另一连接支架上，且弧形凸起部位于回流转盘的正上方；回流传送机构设有回流推进机构的一侧还布置有回流挡停机构，回流挡停机构靠近回流推进机构布置；所述回流旋转盘的顶部还固定连接有回流限位盘，且回流限位盘的半径小于回流旋转盘；所述回流限位盘的外壁周向上与每一第三夹槽对应处还开设有第四夹槽。

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