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申请/专利权人:中控技术股份有限公司
摘要:本发明涉及智能酿造技术领域,尤其涉及一种基于视觉监测的摘酒方法和系统,该方法包括:实时获取摘酒过程中的工况信息,以及接收酒花图像采集器实时传输的酒花图像和酒精计图像采集器实时传输的酒精计图像;采用预先训练好的第一图像分割模型对所述酒花图像进行处理,获得当前酒花所属各酒段的概率分布信息,以及采用预先训练好的第二图像分割模型对与当前酒花对应的酒精计图像进行处理,获得酒精度和酒精度可信度;基于所述工况信息、概率分布信息、酒精度和酒精度可信度,根据当前的酒段信息,采用当前酒段切换到下一酒段的预设计算规则进行计算,直到计算结果达到预设数值时,控制开启下一酒段对应的出酒管道。该方法更为科学严谨、精确高效。
主权项:1.一种基于视觉监测的摘酒方法,其特征在于,包括:S100、实时获取摘酒过程中的工况信息,以及接收酒花图像采集器实时传输的酒花图像和酒精计图像采集器实时传输的酒精计图像;所述工况信息包括各酒段的流酒时长、流酒重量以及出酒管道中的白酒温度;所述酒花图像采集器和酒精计图像采集器设置在摘酒装置中,用于实时监测摘酒装置中摘酒碗里的酒花信息和摘酒装置中酒精计仓里的酒精计信息;S200、采用预先训练好的第一图像分割模型对所述酒花图像进行处理,获得当前酒花所属各酒段的概率分布信息,以及采用预先训练好的第二图像分割模型对与当前酒花对应的酒精计图像进行处理,获得酒精度和酒精度可信度;所述酒段的顺序为头酒、二段酒、三段酒、尾酒、尾水、未流酒;S300、基于所述工况信息、概率分布信息、酒精度和酒精度可信度,根据当前的酒段信息,采用当前酒段切换到下一酒段的预设计算规则进行计算,直到计算结果达到预设数值时,控制开启下一酒段对应的出酒管道;所述S300包括:S301、若当前酒段为未流酒,则基于酒精度、酒精度可信度和工况信息,采用未流酒切换到头酒的转段评分表达式,计算得出未流酒切换到头酒的转段评分;所述未流酒切换到头酒的转段评分表达式为: ;其中,为未流酒切换到头酒的转段评分,、为对应的预设权重系数,、为指定工艺参数,为酒精度,为酒精度可信度,为从切换为未流酒开始至当前的流酒时长;S302、采用未流酒切换到头酒的转段决策表达式,计算得出未流酒切换到头酒的转段决策系数,直到所述未流酒切换到头酒的转段决策系数等于1时,控制开启头酒对应的出酒管道;所述未流酒切换到头酒的转段决策表达式为: ;其中,为未流酒切换到头酒的转段决策系数,为第一预设评分阈值,为第一预设最大酒精度,为第一预设可信度阈值,为预设未流酒最长流酒时长。
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百度查询: 中控技术股份有限公司 一种基于视觉监测的摘酒方法和系统
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