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申请/专利权人：通用技术集团机床工程研究院有限公司

摘要：本发明涉及刀具技术领域，具体涉及一种刀夹式链式刀库，包括：支架，刀仓本体、刀仓装置、驱动装置、刀夹解锁装置、限位准停装置、移载装置、换刀装置。本发明通过设置限位准停装置，能够通过滚轮轴将锁紧盘锁紧，使链轮立即停止转动，实现刀仓装置的精准定位，避免由于减速器背隙较大导致定位迟缓的问题；通过设置刀夹装置，改变刀夹的力封闭结构，通过第一钢珠的设置使刀夹能够对刀柄进行限位，实现刀夹装置的自锁，形成机械封闭结构，提高刀夹装置夹刀的稳定性。

主权项：1.一种刀夹式链式刀库，包括：支架（1），支架（1）用于支撑整体装置；刀仓本体（2），刀仓本体（2）设置在支架（1）上；刀仓装置，刀仓装置设置在刀仓本体（2）上，所述刀仓装置包括多个转动连接的刀夹装置（3），所述刀仓装置用于承载刀具；驱动装置（4），驱动装置（4）设置在刀仓本体（2）上，所述驱动装置（4）用于带动刀仓装置在刀仓本体（2）上转动；刀夹解锁装置（5），刀夹解锁装置（5）设置在刀仓本体（2）上，所述刀夹解锁装置（5）用于解锁刀夹装置（3），其特征在于，刀夹装置（3）包括链板（301），所述链板（301）上设有刀夹（302），刀夹（302）上设有凹槽，凹槽内设有刀柄（303），凹槽内壁上设有第二限位条（3021），刀柄（303）上设有与第二限位条（3021）相适应的第一限位凹槽，所述刀夹（302）内设有竖直的通孔（3022），通孔（3022）包括相连通的第一腔体（3024）和第二腔体（3023），第一腔体（3024）设置在第二腔体（3023）下，第一腔体（3024）的直径大于第二腔体（3023），通孔（3022）的末端设有宽度大于第一腔体（3024）直径的解锁块（304），第二腔体（3023）内设有自润滑轴承（311），自润滑轴承（311）内设有解锁销（312），所述解锁销（312）延伸至第一腔体（3024）与解锁块（304）固定连接，所述解锁销（312）外套设有第一弹簧（310），第一弹簧（310）一端与第一腔体（3024）的上端面接触，另一端接触解锁块（304）上端，所述解锁销（312）末端为小直径段（3121）和第一斜面段（3122），小直径段（3121）设置在第一斜面段（3122）下方，所述刀夹（302）上超出刀柄（303）轴心处设有第一圆形通槽，所述第一圆形通槽内设有第一钢珠（313），第一圆形通槽靠近刀柄（303）侧的出口直径小于第一钢珠（313），所述第一钢珠（313）与第一斜面段（3122）配合；限位准停装置（6），限位准停装置（6）设置在刀仓本体（2）上，所述限位准停装置（6）用于准停刀仓装置；移载装置（7），移载装置（7）设置在支架（1）上，所述移载装置（7）用于抓取刀具；换刀装置（8），换刀装置（8）设置在支架（1）上，所述换刀装置（8）用于自动换刀。

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