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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
摘要：本发明涉及一种自动驾驶车辆10，其通过运行管理中心12而被控制，并且具有在被设定的行驶路径上进行自动行驶的自动模式。通过操作员而被实施用于转移到自动模式的输入，并从运行管理中心12接收行驶开始指示，且成为由操作员实现的起步操作等待状态，在起步操作等待状态下，在被实施了起步操作的情况以及未被实施起步操作而经过了预定时间的情况下，进行起步并开始进行由自动模式而实现的行驶。
主权项：1.一种自动驾驶车辆，其通过运行管理中心而被控制，并且具有在被设定的行驶路径上进行自动行驶的自动模式，所述行驶路径为多台所述自动驾驶车辆以等间隔而运行的环形路，在所述行驶路径的作为入口通道以及出口通道的一个部位处连接有车库，所述自动驾驶车辆从所述车库被投入到所述行驶路径或者从所述行驶路径被排出到所述车库，所述车库具有：非管理区域，其从对脱离所述运行管理中心的管理的离线状态的所述自动驾驶车辆进行收纳，且进行充电；中间区域，其位于所述行驶路径和所述非管理区域之间，并且被配置有投入待机的所述自动驾驶车辆以及排出待机的所述自动驾驶车辆，在所述自动驾驶车辆中，所述非管理区域的所述自动驾驶车辆从所述非管理区域起通过手动驾驶而被移动至所述中间区域的投入待机位置，并且在所述投入待机位置处，通过操作员而被实施用于从所述离线状态转移到所述自动模式的输入，并从所述运行管理中心接收行驶开始指示，且成为由所述操作员实现的起步操作等待状态，在所述起步操作等待状态下，在被实施了起步操作的情况、以及起步操作未被实施而经过了预定时间的情况下，进行起步并开始进行由自动模式而实现的行驶。
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